El ABB OTAC-01 3AUA0000002051, también catalogado como el Módulo de Interfaz de Codificador de Pulsos OTAC-01, funciona como un componente de hardware dedicado para la adquisición de retroalimentación de codificador digital dentro de las plataformas de variadores ABB ACS550.

Identificación y configuración del modelo

El OTAC-01 3AUA0000002051 es un módulo de interfaz de retroalimentación de codificador diseñado para los variadores de frecuencia ABB ACS550. Proporciona una interfaz de conexión entre un codificador de pulsos digital y el sistema de control del variador para el procesamiento de la retroalimentación de velocidad y posición.

El módulo admite tres canales de entrada de codificador, incluidos CH A, CH B y CH Z, lo que permite transferir señales de codificador incremental a la arquitectura de control del variador ACS550.

Especificaciones de hardware

Características de la interfaz de retroalimentación de los variadores ABB

El OTAC-01 proporciona integración de retroalimentación de codificador para variadores ABB ACS550 que requieren control de velocidad o posición de bucle cerrado. El módulo recibe señales de pulso incrementales de un codificador digital y transfiere la información de retroalimentación al sistema de control del variador.

La interfaz admite funciones de control de movimiento industrial donde se requiere una retroalimentación precisa de la velocidad del eje del motor y la posición angular. El módulo en sí no genera energía para el codificador y requiere una fuente de alimentación externa o una fuente de 24 VCC del variador disponible dentro de las limitaciones de corriente especificadas.

La estructura de entrada admite canales de codificador CH A, CH B y CH Z para aplicaciones de retroalimentación incremental.

Integración del codificador ACS550 y funciones de control

El OTAC-01 amplía la capacidad del variador ACS550 al habilitar el control de retroalimentación basado en codificador en lugar de la regulación de velocidad de bucle abierto. El módulo admite la adquisición determinista de señales de retroalimentación para aplicaciones que requieren una mejor regulación de la velocidad y sincronización del motor.

La compatibilidad del firmware del variador ABB y la configuración de los parámetros de control se gestionan a través de la plataforma del variador ACS550. El módulo de interfaz del codificador funciona como una capa de entrada de hardware adicional para el sistema de control del variador.

Información para pedidos

• 1 módulo de interfaz de codificador de pulsos ABB OTAC-01 3AUA0000002051
• 1 conjunto de interfaz de codificador OTAC-01
• Los cables del codificador, la fuente de alimentación externa del codificador, la unidad de variador y las herramientas de configuración no están incluidos a menos que se especifique.

Pautas de instalación en campo

Instalación mecánica

• Instale el módulo OTAC-01 solo en configuraciones de variadores ABB ACS550 compatibles.
• Asegúrese de que el módulo esté bien asentado antes de aplicar energía.
• Siga los procedimientos de instalación del variador ABB para el montaje del módulo opcional.

Cableado del codificador

• Conecte las señales del codificador a los terminales designados CH A, CH B y CH Z.
• Verifique la polaridad de la señal del codificador y la secuencia de cableado antes de la puesta en marcha.
• Utilice cables de codificador blindados para reducir las interferencias eléctricas en entornos con mucho ruido.

Requisitos de la fuente de alimentación

• No conecte el codificador directamente al OTAC-01 para la alimentación.
• Utilice una fuente de alimentación externa para el codificador o los terminales de 24 V CC del ACS550 cuando el consumo total de corriente se mantenga dentro de la capacidad de la fuente de alimentación del variador.
• Confirme la conexión a tierra y el blindaje del cable antes del arranque.

Preguntas frecuentes

• P: ¿Cuál es la función del ABB OTAC-01 3AUA0000002051?

  R: El OTAC-01 proporciona una interfaz entre los codificadores de pulsos digitales y los variadores ABB ACS550 para aplicaciones de retroalimentación de velocidad y posición.

• P: ¿Qué canales de codificador son compatibles con el OTAC-01?

  R: El módulo admite tres canales de codificador incremental: CH A, CH B y CH Z para la adquisición de señales de retroalimentación.

• **P: ¿El OTAC-01 alimenta el codificador?

  R: No. El módulo no suministra alimentación al codificador. Se debe utilizar una fuente de alimentación externa o una fuente de 24 V CC ACS550 adecuada.

• **P: ¿Cuál es la frecuencia máxima de entrada del codificador?

  R: La frecuencia máxima de entrada especificada es de 200 kHz para las señales de codificador de pulsos digitales conectadas.

• **P: ¿Qué rango de tensión de entrada admite el OTAC-01?

  R: El módulo acepta señales de entrada de codificador dentro de un rango de tensión de 7,5 V a 26 V.

• **P: ¿El OTAC-01 es compatible con los variadores ACS550?

  R: Sí. El módulo está diseñado como una opción de interfaz de codificador para los variadores de frecuencia ABB ACS550.

• **P: ¿Cuál es la impedancia de entrada nominal de la interfaz del codificador?

  R: La impedancia de entrada nominal es de 660 ohmios cuando se opera con una fuente de señal de codificador de 24 V CC.

• **P: ¿El OTAC-01 requiere una instalación de firmware separada?

  R: No. El módulo funciona como una opción de hardware de ACS550, con la configuración gestionada a través del sistema de control del variador.