El ABB 3HAC057547-003, también catalogado como servomotor 3HAC057547-003, funciona como un componente de hardware dedicado para el control preciso del movimiento angular y la generación de par dentro de los sistemas de control de movimiento.

Características de configuración y clasificación eléctrica

El ABB 3HAC057547-003 es un servomotor de CA síncrono de imanes permanentes configurado para operación en línea trifásica de 400 V CA. Entrega un par nominal continuo de 28 Nm a 1500 rpm, con una capacidad de par máximo que alcanza los 84 Nm en condiciones de sobrecarga transitoria. El perfil de bobinado exhibe una constante de par de 1,8 Nm/A, una clasificación de fuerza contraelectromotriz de 110 V/krpm y una resistencia de estator línea a línea de 0,8 ohmios.

Datos físicos y electromecánicos

Integración de accionamientos y lógica de control determinista

El servomotor se interconecta directamente con los accionamientos de control de movimiento a través de redes deterministas Profinet/EtherNet/IP para ejecutar bucles de posición de alta velocidad. Las estructuras de retroalimentación de bobinado integradas coinciden con los perfiles de compatibilidad de firmware del controlador de accionamiento, lo que proporciona una alineación vectorial de corriente en tiempo real y una alta escalabilidad de densidad de E/S para el procesamiento de retroalimentación de codificador de doble canal durante dinámicas de aceleración rápidas.

Contenidos de entrega estándar

• 1 x Servomotor de CA ABB 3HAC057547-003
• 1 x Kit de conectores de cable de alimentación y retroalimentación integrados
• 1 x Guía de instalación mecánica y seguridad

Pautas de montaje y conexión

• Aísle todas las salidas del accionamiento de 400 V CA trifásico y las fuentes de alimentación auxiliares antes de manipular las conexiones del motor o la alineación del eje.
• Asegure el bastidor del motor a la brida de montaje utilizando pernos de alta resistencia nominal, manteniendo una alineación coaxial precisa para evitar el desgaste radial de los cojinetes.
• Conecte el cableado de alimentación y retroalimentación del motor utilizando cables multiconductores blindados para suprimir la radiación electromagnética.
• Termine las conexiones de la trenza de blindaje a través de abrazaderas de tierra de 360 grados tanto en el panel del accionamiento como en la carcasa del conector del motor.
• Verifique que las temperaturas ambiente de funcionamiento permanezcan entre 0 °C y +40 °C para mantener la clasificación térmica sin reducción de corriente.

Preguntas frecuentes de ingeniería técnica

• ¿Cuál es la potencia nominal continua y la velocidad nominal del 3HAC057547-003?

  El motor entrega una potencia de salida nominal continua de 4,5 kW a una velocidad nominal base de 1500 rpm con una entrada de alimentación de 400 V CA nominal.

• ¿Qué niveles de corriente pico pueden tolerar los bobinados del estator?

  El bobinado del motor tolera una corriente pico de 28 A, proporcionando una generación de par pico transitorio de hasta 84 Nm.

• ¿Qué tipo de voltaje de funcionamiento se requiere para el circuito de potencia del motor?

  El motor requiere un suministro trifásico de 400 V CA entregado a través de una unidad de servoaccionamiento de frecuencia variable compatible.

• ¿Cómo afecta la temperatura ambiente de funcionamiento a la clasificación de salida del motor?

  El par continuo completo está disponible de 0 °C a +40 °C; el funcionamiento hasta +55 °C requiere la reducción de corriente y par.

• ¿Cuál es el valor de resistencia del bobinado línea a línea para las pruebas?

  El bobinado del estator exhibe una resistencia eléctrica línea a línea de 0,8 ohmios cuando se mide en condiciones ambientales.

• ¿Cuál es la especificación del momento de inercia del rotor?

  La estructura mecánica del rotor presenta un momento de inercia calculado igual a 0,012 kg m2.

• ¿Cómo se previene la interferencia electromagnética en el cableado de retroalimentación?

  Las conexiones de retroalimentación deben utilizar cables de par trenzado blindados de baja capacitancia terminados con abrazaderas de tierra periféricas completas.

• ¿El motor admite el intercambio en caliente o la desconexión en vivo del accionamiento?

  No, los conectores de alimentación nunca deben retirarse mientras el accionamiento esté energizado debido a los riesgos de alta tensión de la fuerza contraelectromotriz.