Configurado para la transmisión de accionamiento mecánico del Eje 1 en el ABB IRB 460, el ABB 3HAC037163-003 (3HAC037163-003 Motor que incluye Piñón) proporciona el par motor al eje del robot a través de su piñón integrado. ABB identifica este número de pieza exacto como el motor del Eje 1 que incluye el piñón.

Identificación de la Pieza

La documentación actual del IRB 460 de ABB especifica una temperatura ambiente de funcionamiento de 0 °C a +45 °C y una humedad ambiente máxima del 95% a temperatura constante. La clasificación IP67 se aplica al manipulador IRB 460, no específicamente al conjunto del motor individual.

La especificación del producto ABB IRB 460 proporciona valores de consumo de energía para el sistema completo del robot en lugar de para el motor individual 3HAC037163-003. A la velocidad máxima del robot, el valor especificado para el IRB 460 es de 2,5 kW.

Configuración Mecánica

La documentación oficial de piezas de repuesto de ABB identifica el 3HAC037163-003 como el Motor del eje 1, incluyendo piñón para el IRB 460. La misma lista de piezas de repuesto identifica por separado los conjuntos de motor de los Ejes 2 y 3, lo que confirma que el 3HAC037163-003 se asigna específicamente al Eje 1.

La pieza es, por lo tanto, un conjunto combinado de motor y piñón. El piñón forma parte de la interfaz de transmisión mecánica y no debe tratarse como un accesorio no relacionado.

El color documentado para esta pieza es Blanco RAL 9003. ABB también enumera un número de pieza de reemplazo posterior, 3HAC054559-001, para la misma posición del motor del Eje 1 en la documentación de piezas de repuesto. La intercambiabilidad del número de pieza debe confirmarse con la revisión del robot y la configuración de las piezas de repuesto antes de la sustitución.

Características de la Unidad de Accionamiento del Robot ABB

El 3HAC037163-003 se asigna mecánicamente al Eje 1 del IRB 460. Su función se asocia con el accionamiento del eje servo-controlado del robot en lugar de con la E/S del PLC o el control de motor de propósito general.

Los datos eléctricos del motor suministrados indican 400 V CA trifásica, 16 A, 50 Hz, 7,5 kW y 3000 RPM. Estos valores deben comprobarse con el controlador ABB instalado y la configuración de la unidad antes de la energización.

El IRB 460 utiliza un controlador IRC5 y RobotWare en la configuración IRC5 documentada. La documentación del robot también especifica que el robot tiene conexiones de cliente integradas para alimentación, señales, señales de bus y conexiones de aire.

Datos Ambientales y de Potencia

El entorno de funcionamiento del IRB 460 se especifica de 0 °C a +45 °C con una humedad ambiente máxima del 95% a temperatura constante. Para el almacenamiento y el transporte, ABB especifica de -25 °C a +55 °C, con exposición a corto plazo de hasta +70 °C durante períodos inferiores a 24 horas.

ABB especifica los siguientes valores de consumo de energía del robot completo para el IRB 460:

• 2,5 kW a velocidad máxima
• 0,22 kW en posición de calibración con frenos activados
• 0,56 kW en posición de calibración con frenos desactivados

Estas cifras describen el sistema de robot IRB 460 y no deben interpretarse como el consumo eléctrico del motor 3HAC037163-003 solamente.

Información para Pedidos

• 1 x ABB 3HAC037163-003 Motor que incluye Piñón
• 1 x Conjunto de piñón integrado
• 1 x Embalaje protector adecuado para el conjunto del motor
• 0 x Controlador IRC5 incluido a menos que se especifique por separado
• 0 x Software RobotWare incluido
• 0 x Cable de motor incluido a menos que se especifique por separado
• 0 x Unidad de accionamiento incluida a menos que se especifique por separado

Instalación Mecánica

Posición del Motor

• Confirme el número de pieza de repuesto antes de la instalación.
• Verifique que el motor está asignado al Eje 1 de la configuración IRB 460 aplicable.
• Compruebe el piñón integrado en busca de daños en los dientes, deformación, contaminación o desgaste anormal.
• Confirme que la transmisión mecánica está limpia antes de instalar el motor.
• Alinee el piñón con el engranaje de transmisión correspondiente antes de asegurar el motor.
• No aplique cargas radiales o axiales incontroladas al eje del motor durante la instalación.

Conexión Eléctrica

• Aísle la alimentación del robot y del accionamiento antes de retirar el motor existente.
• Verifique el conector del motor y la identificación del cable antes de volver a conectarlo.
• Inspeccione las conexiones de alimentación y retroalimentación en busca de daños mecánicos o contaminación.
• Dirija los cables de alimentación del motor por separado del cableado de señales sensibles cuando sea práctico.
• Verifique la continuidad de la toma de tierra de protección antes de energizar el sistema.
• Confirme la asignación del accionamiento y la configuración del motor en el controlador del robot.

Puesta en Marcha

• Compruebe el movimiento mecánico libre antes de aplicar la alimentación del accionamiento.
• Confirme el funcionamiento de la retroalimentación antes de ordenar el movimiento normal del robot.
• Haga funcionar el eje a velocidad controlada durante la puesta en marcha inicial.
• Supervise la corriente anormal del motor, la vibración, el ruido acústico o el error de posición.
• Verifique la calibración después del reemplazo del motor de acuerdo con el procedimiento aplicable del robot ABB.

Preguntas Frecuentes

• ¿Qué es el 3HAC037163-003?

  Es un motor del Eje 1 del ABB IRB 460 que incluye piñón. ABB lista este número de pieza exacto en la tabla oficial de motores de piezas de repuesto del IRB 460.

• ¿La pieza incluye el piñón?

  Sí. La descripción de ABB es "Motor del eje 1, incluyendo piñón", por lo que el piñón se incluye en el conjunto del motor identificado.

• ¿Qué robot ABB utiliza esta pieza?

  La documentación de piezas de repuesto de ABB identifica el 3HAC037163-003 para la posición del motor del Eje 1 del IRB 460.

• ¿Cuál es la temperatura de funcionamiento?

  El entorno de funcionamiento del IRB 460 se especifica de 0 °C a +45 °C. Esta es una especificación ambiental a nivel de robot, no un límite de bobinado de motor publicado por separado.

• ¿Cuál es la clasificación IP?

  ABB especifica IP67 para el manipulador estándar IRB 460. Esta clasificación no debe interpretarse automáticamente como una clasificación IP independiente para el conjunto del motor.

• ¿Cuál es el consumo de energía del robot?

  ABB especifica 2,5 kW para el IRB 460 a velocidad máxima. Este es el consumo de energía del robot completo y no es la entrada eléctrica nominal del motor individual.

• ¿Puede otro motor con el mismo voltaje reemplazarlo?

  No. El reemplazo requiere que coincida el número de pieza de ABB, la posición del eje, la interfaz mecánica del piñón, la disposición de retroalimentación, la configuración del accionamiento y la revisión aplicable del robot.

• ¿Está el 3HAC054559-001 relacionado con esta pieza?

  ABB lista el 3HAC054559-001 como otra entrada de motor del Eje 1 que incluye piñón en la tabla de piezas de repuesto del IRB 460. La sustitución debe confirmarse con la configuración específica del robot.

Notas de Verificación Técnica

El número de pieza exacto de ABB 3HAC037163-003 se verifica como un Motor del Eje 1 del IRB 460 que incluye Piñón en la documentación de piezas de repuesto de ABB.

Los valores suministrados de 7,5 kW, 3000 RPM, 400 V, 16 A, 50 Hz, 28 Nm/A y un factor de servicio de 1,4 se han mantenido como datos de producto suministrados. La documentación de ABB encontrada para este número de pieza exacto confirma la identidad mecánica y la aplicación del robot, pero no publica de forma independiente todos esos valores eléctricos del motor.

Los campos de temperatura de funcionamiento y consumo de energía se han complementado con la documentación a nivel de robot IRB 460 de ABB. Se identifican explícitamente como especificaciones del sistema del robot en lugar de especificaciones individuales del motor.