El ABB 3HAC028017-003, también catalogado como el servomotor para robots 3HAC028017-003, funciona como un componente de hardware dedicado para la actuación directa de articulaciones mecánicas y el accionamiento de desplazamiento angular dentro de las plataformas de control de brazos robóticos.

Diseño físico y parámetros de clasificación técnica

El ABB 3HAC028017-003 funciona como un servomotor de CA síncrono de alta velocidad diseñado para un funcionamiento de línea trifásica de 400 V a 50 Hz. Proporciona una potencia nominal de 2,5 kW a una velocidad de funcionamiento base de 3000 RPM. El diseño eléctrico presenta una corriente nominal continua de 6 A y una constante de par de 6,5 Nm/A, lo que produce una huella de emisiones acústicas de 68 dB(A) a la salida de par nominal completa.

Tabla de datos físicos y electromecánicos

Bus de red determinista e integración del controlador

El servomotor se conecta a las etapas del controlador de accionamiento vinculadas a través de redes deterministas Profinet / EtherNet/IP, lo que garantiza una entrega de comandos de movimiento sincronizada en tiempo real. Los parámetros del servo y los perfiles de retroalimentación se integran en la arquitectura de control del accionamiento a través de protocolos de compatibilidad de firmware flash durante el arranque del sistema. La alta densidad de E/S en la interfaz de retroalimentación del accionamiento procesa las señales de posición del codificador de alta resolución para bucles de velocidad de eje precisos.

Alcance de la entrega

• 1 x servomotor para robots de CA ABB 3HAC028017-003
• 1 x kit de carcasa de conector eléctrico de acoplamiento
• 1 x guía de instalación técnica

Reglas de montaje y cableado en campo

• Desconecte y bloquee las fuentes de alimentación principales de 400 V CA de la unidad de accionamiento antes de montar o realizar el mantenimiento de las conexiones del motor.
• Atornille la brida del motor de forma segura a la carcasa del engranaje del robot, confirmando la alineación concéntrica del eje para mitigar el estrés radial de los cojinetes.
• Termine los conductores de alimentación trifásicos y el cableado de retroalimentación del motor utilizando cables multipolares apantallados.
• Sujete los blindajes de los cables de forma segura a la placa de conexión a tierra del armario utilizando soportes metálicos de conexión a tierra de 360 grados para limitar el acoplamiento de ruido.
• Conecte un conductor de puesta a tierra de protección (PE) directamente desde la orejeta del bastidor del motor al terminal de tierra central del sistema.

Preguntas frecuentes sobre ingeniería de campo

• ¿Cuál es la corriente nominal de funcionamiento para el servomotor 3HAC028017-003?

  El motor consume una corriente nominal continua de 6 A cuando funciona a plena carga de 2,5 kW a 400 V CA.

• ¿Qué par se genera por amperio de corriente de entrada?

  El diseño electromagnético proporciona una constante de par de 6,5 Nm/A en todo el rango de funcionamiento estándar.

• ¿Qué nivel de ruido se genera durante el funcionamiento a plena carga?

  Las emisiones acústicas miden 68 dB(A) cuando el motor funciona a su velocidad nominal de 3000 RPM bajo carga nominal completa.

• ¿Está permitido el intercambio en caliente para este servomotor de robot?

  No, quitar o conectar cables del motor mientras el inversor de accionamiento está energizado causa graves daños por arco inductivo.

• ¿Qué voltaje y frecuencia de alimentación de entrada se requieren?

  El motor requiere una alimentación trifásica de 400 V CA que funcione a una frecuencia de línea nominal de 50 Hz desde un servomotor.

• ¿Cómo se sincronizan las actualizaciones del codificador con el controlador del robot?

  Los datos de posición del codificador se actualizan continuamente en las tarjetas lógicas del accionamiento a través de las rutinas de compatibilidad de firmware flash del sistema.

• ¿Qué práctica de puesta a tierra se recomienda para los cables de retroalimentación?

  Las trenzas de apantallamiento de los cables de retroalimentación deben sujetarse a las placas de tierra utilizando abrazaderas metálicas de 360 grados en ambos extremos.

• ¿Qué rango de temperatura ambiente es admisible para la salida de potencia completa?

  La unidad funciona dentro de entornos industriales estándar mantenidos entre 0 °C y 45 °C sin reducción de potencia.