El Allen-Bradley 2198-H070-ERS2, también catalogado como Servo variador 2198-H070-ERS2, funciona como un componente de hardware dedicado para el posicionamiento de motores de circuito cerrado y la ejecución segura de torque dentro de arquitecturas de red EtherNet/IP.

Estructura del sufijo del modelo

• 2198: Identificador de la serie del sistema de variador modular Kinetix.

• H070: Clasificación de variador de tamaño de bastidor 3 que proporciona 11.3 A de corriente de salida continua.

• E: Interfaz de comunicación Dual Ethernet compatible con CIP Motion.

• R: Protocolo de redundancia de red DLR (Device Level Ring) integrado.

• S2: Nivel de ejecución de seguridad funcional STO (Safe Torque Off) en red.

Datos de rendimiento del hardware

Sincronización determinística EtherNet/IP y ejecución Flash

El variador aprovecha las redes determinísticas EtherNet/IP para procesar comandos de trayectoria CIP Motion en tiempo real junto con señales CIP Safety en tiempo real. Los bucles de control internos calculan vectores de corriente y velocidad de alto ancho de banda sincronizados con los controladores de automatización centrales. La compatibilidad del firmware flash mantiene los parámetros de funcionamiento del variador, los perfiles de retroalimentación del motor, y las configuraciones de red en la memoria flash no volátil para proteger la integridad de los datos durante los ciclos de apagado del sistema.

Lista de componentes del paquete

• 1 x servoaccionamiento Allen-Bradley 2198-H070-ERS2

• 1 x juego de conectores de bus AC/DC compartido

• 1 x kit de conectores de terminal de alimentación y retroalimentación del motor

Normas de instalación de armarios físicos

• Separación de ventilación térmica Monte la unidad verticalmente sobre una placa posterior metálica manteniendo una separación de 100 mm en la parte superior e inferior para una refrigeración por convección natural.

• Conexión a tierra PE directa Conecte el terminal de tierra del cerramiento del variador directamente a la barra colectora de tierra de protección (PE) del armario utilizando una correa de cobre de baja impedancia.

• Terminación de cables apantallados Termine los blindajes trenzados de los cables de alimentación del motor directamente a la placa de conexión a tierra del chasis utilizando abrazaderas de alta resistencia de 360 grados.

• Interconexión de bus compartido Alinee los variadores Kinetix 5500 adyacentes utilizando barras colectoras de bus AC/DC compartidas originales para eliminar las conexiones de cableado de alimentación discretas.

• Apriete de los terminales Apriete todos los tornillos del bloque de terminales de alimentación extraíbles a una especificación máxima de 0.8 Nm.

Detalles técnicos del hardware

• ¿Qué clasificación de corriente continua emite el 2198-H070-ERS2 a los servomotores conectados?

  El variador entrega hasta 11.3 A de corriente continua (0-pico) y 28.3 A de corriente pico a través de las fases de salida de CA trifásicas.

• ¿El variador 2198-H070-ERS2 admite el intercambio en caliente con tensión de línea activa?

  El intercambio en caliente está prohibido; la alimentación de línea y la alimentación de control de 24 VCC deben estar completamente aisladas antes de retirar los bloques de conectores de alimentación.

• ¿Cómo se ejecuta la función de seguridad de red a través de la interfaz Ethernet?

  La lógica de seguridad procesa comandos STO (Safe Torque Off) en tiempo real transmitidos directamente a través de CIP Safety sobre protocolos EtherNet/IP.

• ¿Qué entrada de tensión de control se requiere para energizar la lógica interna del variador?

  La circuitería de control interna requiere una fuente de alimentación auxiliar regulada externa que suministre 24 VCC a 0.63 A de carga continua.

• ¿Qué tipos de retroalimentación física se conectan al conector de retroalimentación del motor?

  El variador es compatible con la tecnología de un solo cable Hiperface DSL junto con codificadores de retroalimentación de cuadratura digital a través de bloques de terminales dedicados.

• ¿Qué modos de topología son compatibles con las interfaces Ethernet RJ45 duales?

  Los puertos duales admiten configuraciones de topología de red tolerantes a fallos lineales, en estrella, y DLR (Device Level Ring) de forma nativa.

• ¿Cuál es el límite superior de temperatura de funcionamiento sin reducción térmica?

  El variador funciona a su capacidad nominal completa desde 0 °C hasta 50 °C de temperatura ambiente del panel.

• ¿Qué paquete de software se encarga de la configuración del variador y el ajuste del eje de movimiento?

  Los parámetros del variador, la configuración del eje, y el ajuste de la ganancia se configuran utilizando el entorno de aplicación Studio 5000 Logix Designer.