Configurado para un control de movimiento preciso en la automatización industrial, el Allen-Bradley 2097-V31PR2-LM (Servoaccionamiento 2097-V31PR2-LM) proporciona una ejecución física/eléctrica directa. Este accionamiento Kinetix 300 funciona con una entrada de 120/240 VCA, monofásica y proporciona una corriente de salida continua de 5.7 A. La unidad está diseñada para una integración compacta en máquinas, presentando una función de par seguro desconectado (STO) integrada y soporte para el modo doblador de 120 V para optimizar la salida de par para aplicaciones con una potencia nominal de 800 W.

Especificaciones de Hardware

Redes Deterministas de Accionamientos Industriales

La plataforma Kinetix 300 utiliza comunicación de red determinista para facilitar un control de movimiento de alta precisión dentro de sistemas de control integrados. La arquitectura interna del accionamiento soporta compatibilidad con flash de firmware, lo que permite actualizaciones a los algoritmos de conmutación del motor y a las pilas de comunicación de red. Además, la escalabilidad de la densidad de E/S permite la integración flexible de sensores externos e interruptores de límite directamente en la lógica de control del accionamiento. Esta arquitectura de sistema asegura que los comandos de movimiento se ejecuten con baja latencia, manteniendo un posicionamiento sincronizado en plataformas de movimiento multieje.

Información para Pedidos

• 1 servoaccionamiento 2097-V31PR2-LM

• 1 kit de conectores de terminal

• 1 guía de inicio rápido

Pautas de Instalación en Campo

• Montaje

• Instale el accionamiento verticalmente en un panel dentro de un gabinete con clasificación NEMA para asegurar una gestión térmica adecuada.

• Mantenga distancias de separación mínimas alrededor de la unidad para facilitar la refrigeración por convección a través de las aletas del disipador de calor.

• Terminación Eléctrica

• Verifique que la fuente de alimentación de CA de entrada esté configurada para el rango de 120/240 VCA.

• Termine los cables de alimentación del motor y los cables de retroalimentación del encoder en los terminales frontales designados, asegurando que el blindaje adecuado esté conectado al punto de tierra común.

Preguntas Frecuentes

• ¿Está integrada la función de Par Seguro Desconectado (STO)?

  Sí, el modelo 2097-V31PR2-LM incluye una función STO integrada que elimina la energía de los devanados del motor cuando la entrada de seguridad está desenergizada.

• ¿Cómo funciona el modo doblador de 120 V?

  El modo doblador permite que el accionamiento entregue un voltaje más alto al motor cuando está conectado a una fuente de 120 VCA, aumentando eficazmente el par a velocidades más altas.

• ¿Se puede configurar este accionamiento sin una conexión de red?

  Sí, el accionamiento incluye entradas y salidas digitales a bordo que permiten un control de movimiento básico sin la necesidad de un controlador basado en red.

• ¿Cuál es la consecuencia de la falta del filtro de línea EMC?

  Este modelo no incluye un filtro EMC integrado; puede ser necesario un filtrado externo para cumplir con las normas locales de compatibilidad electromagnética y emisión.

• ¿Cómo se actualiza el firmware?

  Las actualizaciones de firmware se realizan a través de la interfaz de comunicación del accionamiento utilizando el software de configuración proporcionado por el fabricante.

• ¿El accionamiento es de conexión en caliente (hot-swappable)?

  No, el accionamiento debe estar apagado y el bus de CC debe estar completamente descargado antes de realizar cualquier cambio de cableado o tarea de mantenimiento.

• ¿Cuál es la capacidad de corriente pico?

  El accionamiento soporta una corriente de salida continua de 5.7 A (pico a cero); consulte la hoja de datos del motor para asegurarse de que los requisitos de corriente se mantengan dentro de este umbral.

• ¿Puedo operar este accionamiento con una entrada trifásica?

  No, este modelo específico está diseñado exclusivamente para entrada de CA monofásica; la conexión a una alimentación trifásica resultará en daños a los componentes rectificadores internos.