Configurado para control de movimiento multieje en plataformas automatizadas, el Allen-Bradley 2094-AM01 (Módulo de Eje 2094-AM01) proporciona ejecución física/eléctrica directa. Este módulo inversor de la serie Kinetix 6000 funciona con una entrada de 200/230 VCA para entregar 1,9 kW de potencia a una salida de 9 A. El módulo funciona como un eje de accionamiento dentro del sistema integrado de control de movimiento Kinetix 6000, facilitando la conmutación de motor de alta velocidad sin la función de desconexión segura del par (STO).

Especificaciones de hardware

Comunicación de red de control

El 2094-AM01 está diseñado para operar dentro del riel de alimentación Kinetix 6000, utilizando el bus de backplane interno para mantener una comunicación de alta velocidad con el módulo de control del eje. El firmware del variador admite bucles de retroalimentación deterministas, lo que garantiza un seguimiento preciso de la posición y la velocidad. Se admite la compatibilidad de flash del firmware, lo que permite actualizaciones de los parámetros de control de movimiento. Los usuarios deben asegurarse de que el escalado de la densidad de E/S en el controlador host esté configurado correctamente para admitir la clasificación de corriente específica de este módulo inversor de 9 A dentro del tren de transmisión.

Información para pedidos

• 1 Módulo de eje 2094-AM01

• 1 Juego de documentación de instalación y mantenimiento

Pautas de instalación en campo

• Montaje

• Monte el módulo del eje en el riel de alimentación Kinetix 6000, asegurándose de que los conectores de alimentación y señal estén completamente asentados.

• Fije el módulo con los tornillos cautivos integrados para asegurar una conexión a tierra adecuada del chasis.

• Cableado

• Conecte los cables de alimentación del motor y los cables de retroalimentación a los terminales frontales designados.

• Dirija los cables de alimentación del motor lejos del cableado de señal y retroalimentación para evitar ruidos inducidos y posibles errores de conmutación.

• Verifique que el voltaje de entrada coincida con la clasificación de 200/230 VCA antes de energizar el bus.

Preguntas frecuentes

• ¿Este módulo incluye desconexión segura del par (STO)?

  No, el 2094-AM01 no incluye la función STO; se debe utilizar hardware externo apropiado para los requisitos de parada con clasificación de seguridad.

• ¿El 2094-AM01 es de conexión en caliente?

  No, este módulo debe retirarse e instalarse solo cuando la alimentación del sistema esté completamente desenergizada para evitar daños eléctricos a los conectores del riel de alimentación.

• ¿Qué sucede si el módulo se instala en un riel incompatible?

  Las llaves mecánicas y los interbloqueos eléctricos están diseñados para evitar que el módulo se acople con segmentos de riel incompatibles; no fuerce la instalación.

• ¿Cómo se monitorea el estado del módulo?

  El estado se indica mediante los LED de la placa frontal, que proporcionan diagnósticos para el estado de la comunicación, las condiciones de falla y la presencia de energía.

• ¿Se puede utilizar este módulo con diferentes series Kinetix?

  No, el 2094-AM01 está diseñado específicamente para el sistema multieje Kinetix 6000 y no es compatible con los variadores de las series Kinetix 5000 o 7000.

• ¿Cuál es el voltaje de bus requerido?

  El módulo requiere una entrada de 200/230 VCA del bus de alimentación compartido; verifique que la capacidad de suministro del bus cumpla con los requisitos de carga total de todos los ejes instalados.

• ¿Cómo se gestionan las actualizaciones de firmware?

  El firmware se gestiona a través del software de control de movimiento mediante la interfaz de comunicación del módulo de control de eje Kinetix 6000.

• ¿Cuál es la consecuencia de no apretar los tornillos de montaje?

  Un contacto mecánico deficiente impedirá que el módulo logre una conexión a tierra adecuada, lo que provocará fallas de comunicación intermitentes y un aumento de las interferencias electromagnéticas.