El Allen-Bradley 2093-AM02, también catalogado como el módulo de eje 2093AM02, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de movimiento coordinado multieje dentro de la arquitectura de variadores Kinetix 2000.

Matriz de identificación del modelo

• Serie: Kinetix 2000
• Clase funcional: Módulo de servo-eje
• Potencia nominal: 3 kW
• Clase de voltaje: 230 V CA

Especificaciones de hardware

Integración de la red de control de movimiento

El módulo utiliza comunicación de bus de plano posterior de alta velocidad para mantener perfiles de movimiento deterministas en todo el grupo de ejes. La compatibilidad con la actualización del firmware garantiza tiempos de respuesta sincronizados cuando se integra en redes deterministas Profinet o EtherNet/IP. La lógica interna gestiona el escalado de E/S de alta densidad, lo que permite al controlador gestionar los bucles de par y velocidad con una latencia mínima durante la ejecución de trayectorias complejas.

Información para pedidos

1. 1 módulo de eje 2093-AM02
2. 1 conector de bus de alimentación integrado
3. 1 juego de documentación técnica

Pautas de instalación

• Montaje: Asegure la orientación vertical en el riel de montaje para facilitar el flujo de aire óptimo a través del disipador de calor interno.
• Conexión de alimentación: Conecte de forma segura la entrada de CA de 3 fases y 230 V a las barras colectoras designadas; asegure un apriete adecuado para evitar la resistencia térmica en los puntos de contacto.
• Conexión a tierra: Conecte el chasis del módulo a una tierra verificada para cumplir con los requisitos de blindaje EMI.
• Espacio libre: Mantenga un espacio libre mínimo de 50 mm por encima y por debajo del módulo para una disipación térmica eficaz.

Preguntas frecuentes

• ¿Se puede utilizar este módulo de eje en una configuración monofásica?

  El 2093-AM02 está estrictamente diseñado para operaciones de entrada trifásica; el uso de energía monofásica dará como resultado un voltaje de bus de CC insuficiente y posibles fallos del variador.

• ¿Es este módulo compatible con los sistemas Kinetix 6000?

  No, la arquitectura Kinetix 2000 utiliza un riel de alimentación y un protocolo de comunicación patentados distintos de la serie Kinetix 6000.

• ¿Cuál es el procedimiento de actualización del firmware?

  Las actualizaciones de firmware se realizan a través de la interfaz del software de control de movimiento Logix mientras el variador está en un estado detenido y no operativo.

• ¿Cómo maneja el módulo la comunicación del plano posterior?

  La comunicación se facilita a través del bus del riel de alimentación interno que conecta el módulo del eje a la fuente de alimentación de control y a los módulos de eje integrados.

• ¿El módulo admite el intercambio en caliente (hot-swapping)?

  No se admite el intercambio en caliente; la alimentación del sistema debe desconectarse y el bus de CC debe descargarse por completo antes de retirar o instalar el módulo.

• ¿Cuál es la temperatura ambiente máxima de funcionamiento?

  El módulo está clasificado para funcionar hasta 50 °C; exceder este umbral requiere una reducción de potencia o soluciones de enfriamiento externas.

• ¿Existen requisitos de par específicos para los conectores de bus?

  Consulte el manual del sistema Kinetix 2000 para conocer las clasificaciones de Nm específicas para garantizar una distribución de energía de baja resistencia en todo el grupo de ejes.

• ¿Está este módulo fusionado internamente?

  El módulo del eje requiere protección externa del circuito derivado; asegúrese de que se instalen los fusibles adecuados según los códigos eléctricos locales para una carga de 9,76 A.