Configurado para la comunicación de movimiento SERCOS en un chasis ControlLogix, el Allen-Bradley 1756-M08SEG (Módulo de Servomotor Genérico 1756-M08SEG) proporciona una interfaz de 8 ejes para servomotores SERCOS compatibles con el perfil de paquete extendido. El módulo admite velocidades de datos SERCOS de 4 Mbps y 8 Mbps.

Modelo y función

El 1756-M08SEG está identificado por Rockwell Automation como un Módulo de Servomotor Genérico SERCOS ControlLogix, Serie A. Proporciona hasta 8 ejes por módulo y admite hasta 32 ejes dentro de una configuración de controlador. El módulo utiliza la interfaz SERCOS para la comunicación con servomotores compatibles.

El módulo está destinado a accionamientos que utilizan el tipo de datos AXIS_GENERIC_DRIVE y el perfil de paquete extendido. La comunicación de movimiento se realiza a través de una conexión SERCOS de fibra óptica en lugar del cableado discreto convencional.

Especificaciones de hardware

La documentación técnica de Rockwell Automation identifica el 1756-M08SEG como un módulo de interfaz SERCOS de 8 ejes para aplicaciones compatibles con el perfil de paquete extendido.

Interfaz de movimiento SERCOS

El 1756-M08SEG proporciona un enlace SERCOS digital de fibra óptica entre el controlador ControlLogix y los servomotores compatibles. Rockwell Automation especifica velocidades de comunicación de 4 Mbps y 8 Mbps para la interfaz SERCOS.

Para el 1756-M08SEG, los datos técnicos publicados especifican las siguientes relaciones de ciclo SERCOS:

• A 4 Mbps, 0,5 ms admite hasta 2 accionamientos cuando corresponda, 1 ms admite hasta 4 accionamientos y 2 ms admite hasta 8 accionamientos.
• A 8 Mbps, 0,5 ms admite hasta 4 accionamientos cuando corresponda, 1 ms admite hasta 8 accionamientos y 2 ms admite hasta 16 accionamientos.
• El módulo proporciona 8 ejes disponibles.
• La configuración del controlador puede contener hasta 32 ejes.
• El módulo está asociado con el tipo de datos AXIS_GENERIC_DRIVE para el funcionamiento genérico del accionamiento SERCOS.

La conexión SERCOS utiliza cableado de fibra óptica. Por lo tanto, la ruta de comunicación no utiliza el cableado de señal de cobre convencional asociado normalmente con las interfaces de accionamiento discretas.

Backplane ControlLogix y configuración de movimiento

El módulo recibe su energía operativa a través del backplane del chasis ControlLogix. Las especificaciones suministradas enumeran 760 mA a 5 VCC y 2,5 mA a 24 VCC para la corriente del backplane.

El valor especificado de 6,2 W representa la disipación de energía en lugar de una salida de energía del lado del campo. El módulo no proporciona una fuente de alimentación externa para el accionamiento.

El 1756-M08SEG es un módulo basado en chasis. La instalación requiere un chasis ControlLogix compatible y una posición de módulo disponible. La información de compatibilidad publicada incluye los chasis 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 y 1756-A17.

Información para pedidos

• 1 x Módulo de Servomotor Genérico Allen-Bradley 1756-M08SEG
• Número de catálogo: 1756-M08SEG
• Serie: A
• Función del módulo: Módulo de Servomotor Genérico SERCOS de 8 ejes
• Los cables SERCOS de fibra óptica no están incluidos a menos que se especifique por separado.
• El chasis ControlLogix, la fuente de alimentación, los servomotores y el software de programación no están incluidos a menos que se especifique por separado.

Instalación y cableado

Instalación del chasis

• Instale el módulo en una ranura de chasis ControlLogix compatible.
• Verifique la capacidad de energía disponible del chasis con los requisitos de corriente del backplane del módulo.
• Instale el chasis y la fuente de alimentación de acuerdo con la documentación de instalación de ControlLogix aplicable.
• Siga los procedimientos de control estático al manipular el módulo.

Conexión SERCOS

• Conecte la interfaz SERCOS utilizando la ruta de comunicación de fibra óptica especificada.
• Mantenga los cables de fibra óptica alejados de dobleces excesivos, aplastamientos y estrés mecánico.
• Inspeccione los conectores ópticos en busca de contaminación antes de la conexión.
• Verifique la conexión del anillo SERCOS antes de iniciar el movimiento.

Configuración

• Configure el módulo para la velocidad de datos SERCOS requerida.
• Verifique que los accionamientos conectados admitan el perfil SERCOS requerido.
• Utilice el tipo de datos de accionamiento genérico aplicable para la configuración del 1756-M08SEG.
• Confirme el número de ejes y los requisitos de tiempo de ciclo antes de la puesta en marcha.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuántos ejes admite el 1756-M08SEG?

  El módulo proporciona hasta 8 ejes. Una configuración de controlador ControlLogix puede admitir hasta 32 ejes según las especificaciones suministradas.

• ¿Qué protocolo de comunicación utiliza el módulo?

  El 1756-M08SEG utiliza comunicación SERCOS a través de un enlace digital de fibra óptica para comunicarse con servomotores compatibles.

• ¿Qué velocidades de datos SERCOS están disponibles?

  Las velocidades de comunicación especificadas son 4 Mbps y 8 Mbps. El tiempo de ciclo aplicable y el número de accionamientos compatibles dependen de la velocidad seleccionada.

• ¿Cuál es la corriente del backplane de 5 VCC?

  La corriente del backplane especificada a 5 VCC es de 760 mA. Este valor debe incluirse al calcular la carga de energía del chasis ControlLogix.

• ¿El módulo requiere una fuente de alimentación de campo separada?

  No se especifica una entrada de energía de campo externa para el módulo. La energía operativa se suministra a través del backplane del chasis ControlLogix.

• ¿Qué tipo de cable se utiliza para la comunicación SERCOS?

  La interfaz SERCOS utiliza comunicación de fibra óptica. No se utiliza cableado Ethernet de cobre convencional o cableado de señal discreto para el anillo SERCOS.

• ¿El 1756-M08SEG utiliza la misma función que el 1756-M08SE?

  No. El 1756-M08SEG es la versión del Módulo de Servomotor Genérico y está asociado con accionamientos compatibles con el perfil de paquete extendido y la configuración AXIS_GENERIC_DRIVE.

• ¿El módulo tiene firmware?

  Sí. Rockwell Automation proporciona firmware para la familia 1756-M08SEG. La compatibilidad del firmware debe verificarse con la configuración del controlador y del software de movimiento antes de una actualización.