Configurado para control de servomotor analógico y ejecución de movimiento integrado en plataformas ControlLogix, el Allen-Bradley 1756-M02AS (Módulo de Movimiento Integrado 1756-M02AS) proporciona capacidad de interfaz de movimiento analógico de dos ejes con salidas de servomotor de +/-10 VCC y salidas de relé discretas aisladas.

Identificación del modelo

El 1756-M02AS es un módulo de movimiento integrado ControlLogix diseñado para aplicaciones que requieren salidas de comando de voltaje analógico y control de eje servo basado en retroalimentación. El módulo admite dos ejes de movimiento por módulo y hasta 32 ejes por configuración de controlador.

El módulo proporciona canales de salida de servomotor analógico, contactos de relé aislados de estado sólido para salidas discretas y comunicación a través del backplane de ControlLogix.

Especificaciones de hardware

Interfaz de control de movimiento analógico

El 1756-M02AS funciona como un módulo de interfaz de movimiento analógico dentro de la arquitectura ControlLogix. El módulo convierte los comandos de movimiento del controlador en salidas de voltaje analógico para sistemas de accionamiento de servomotor compatibles.

La salida del servomotor utiliza un rango de comando de +/-10 VCC con una resolución de salida analógica de 16 bits. El procesamiento de comandos de eje utiliza una resolución de ganancia de punto flotante de 32 bits para el manejo de parámetros de movimiento.

El módulo no proporciona salida de potencia directa del motor. Se requieren amplificadores de servomotor y hardware de accionamiento externo para proporcionar corriente y potencia al motor.

Backplane ControlLogix y arquitectura de movimiento

El 1756-M02AS recibe energía operativa a través del backplane del chasis ControlLogix. El módulo requiere 700 mA a 5 VCC y 2.5 mA a 24 VCC según las especificaciones técnicas suministradas.

El módulo se comunica con el controlador ControlLogix a través del bus del backplane del chasis. La configuración del lado del controlador, la configuración de los ejes y la ejecución del movimiento se manejan a través del entorno de programación ControlLogix.

Para los sistemas ControlLogix, el rendimiento de la comunicación del backplane y la densidad del módulo dependen de la configuración del chasis seleccionada, la capacidad del controlador y los módulos de movimiento instalados.

Información para pedidos

• 1 x Módulo de movimiento integrado ControlLogix Allen-Bradley 1756-M02AS
• Número de catálogo: 1756-M02AS
• Función del módulo: interfaz de movimiento analógico de 2 ejes
• El servomotor, el amplificador de servomotor, el dispositivo de retroalimentación, el chasis y la fuente de alimentación no están incluidos a menos que se especifiquen por separado.
• El software de programación y el hardware del controlador no están incluidos a menos que se especifiquen por separado.

Pautas de instalación

Instalación del chasis

• Instale el módulo en una ranura de chasis ControlLogix compatible.
• Verifique la capacidad de potencia del chasis antes de la instalación.
• Siga los procedimientos estándar de puesta a tierra y protección estática de ControlLogix.
• Confirme que el módulo esté completamente asentado antes de aplicar la alimentación del sistema.

Cableado de señal

• Utilice cableado blindado apropiado para las conexiones de comando de movimiento analógico.
• Separe el cableado de movimiento analógico de los conductores de alimentación de alto voltaje.
• Conecte los blindajes de los cables según el diseño de puesta a tierra del sistema.
• Verifique que la escala de entrada del amplificador de servomotor coincida con el rango de comando de +/-10 VCC.

Configuración

• Configure los parámetros del eje según los requisitos del accionamiento de servomotor conectado.
• Verifique la escala de salida analógica antes de la puesta en marcha del movimiento.
• Verifique las asignaciones de salida discreta antes de habilitar el funcionamiento de la máquina.
• Confirme los límites del eje del controlador y los perfiles de movimiento antes de la operación.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuántos ejes puede controlar el 1756-M02AS?

  El módulo admite 2 ejes por módulo. Una configuración de controlador ControlLogix puede admitir hasta 32 ejes según las especificaciones suministradas.

• ¿Qué tipo de salida de servomotor proporciona el 1756-M02AS?

  El módulo proporciona salidas de servomotor de voltaje analógico con un rango de +/-10 VCC para interfaces de accionamiento de servomotor compatibles.

• ¿El 1756-M02AS proporciona salida de potencia del motor?

  No. El módulo solo proporciona señales de comando de movimiento. Se requieren amplificadores de servomotor externos para el control de la potencia del motor.

• ¿Cuál es la resolución de salida analógica de este módulo?

  La resolución de salida del servomotor analógico se especifica como 16 bits para la señal de comando de movimiento.

• ¿Cuál es el requisito de corriente del backplane a 5 VCC?

  El módulo requiere 700 mA de la fuente de backplane del chasis ControlLogix de 5 VCC.

• ¿El módulo utiliza Ethernet/IP directamente?

  No. El módulo se comunica internamente a través del backplane de ControlLogix. La comunicación de red depende del controlador y los módulos de comunicación instalados.

• ¿Qué tipo de salidas discretas se incluyen?

  El módulo incluye contactos de relé aislados de estado sólido con un voltaje de funcionamiento nominal de 24 VCC.

• ¿Puede el 1756-M02AS reemplazar un módulo de movimiento digital SERCOS?

  No. El 1756-M02AS utiliza salidas de comando de servomotor de voltaje analógico y tiene características de interfaz diferentes a las de los módulos de movimiento basados en SERCOS.