Descripción general del producto

El Allen-Bradley 1756-L60M03SE es un procesador de alto rendimiento especializado dentro de la familia ControlLogix® 5560, diseñado para unificar el control estándar, las funciones de seguridad y la sincronización de movimiento de alta precisión. Este controlador multidisciplinar cuenta con 750 KB de memoria de usuario y está equipado de forma exclusiva con una interfaz SERCOS de 3 ejes integrada. Esta capacidad de movimiento integrada en el hardware permite una coordinación determinista y de alta velocidad de los servocontroladores directamente desde la CPU, lo que lo convierte en una opción principal para aplicaciones complejas de envasado, ensamblaje y control de máquinas especializadas.

Como componente compatible con GuardLogix®, el 1756-L60M03SE está diseñado para funcionar en sistemas que requieren clasificaciones de seguridad SIL 3 y PLe cuando se combina con un módulo de seguridad. Proporciona un entorno sin interrupciones donde la seguridad y la lógica de control estándar coexisten en una única plataforma, reduciendo significativamente la huella de hardware y simplificando la comunicación entre plataformas.

Integración avanzada de movimiento y cinemática

El 1756-L60M03SE destaca en entornos centrados en el movimiento al proporcionar una interfaz SERCOS (Sistema de Comunicación en Tiempo Real en Serie) dedicada que garantiza una sincronización sin fluctuaciones.

• Control de movimiento SERCOS: Cuenta con soporte incorporado para 3 ejes de movimiento integrado a través de enlaces SERCOS de fibra óptica, lo que proporciona una alta inmunidad al ruido eléctrico y altas velocidades de actualización para los bucles servo.

• Compatibilidad de retroalimentación: El controlador gestiona varios tipos de retroalimentación a través de módulos compatibles, incluidos los codificadores absolutos, las entradas SSI y las señales LDT (transductor de desplazamiento lineal).

• Coordinación multieje: Admite perfiles de movimiento complejos, incluyendo engranajes electrónicos, levas e interpolación multieje para sistemas de motor paso a paso y servo.

• Versatilidad del accionamiento: Además del movimiento SERCOS, el módulo puede coordinar accionamientos de frecuencia variable (VFD) de CA y CC a través de salidas analógicas o protocolos en red como DeviceNet.

Especificaciones técnicas

• Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Número de modelo: 1756-L60M03SE

• Tipo de procesador: Logix5560 con movimiento integrado

• Memoria de usuario: 750 KB

• Memoria de E/S: 478 KB

• Movimiento integrado: Interfaz SERCOS de 3 ejes

• Puerto de comunicación: Serial RS-232 integrado (conector D-shell de 9 pines)

• Conexiones del controlador: Hasta 250 conexiones simultáneas

• Corriente del plano posterior: 1200 mA a 5.1V CC; 14 mA a 24V CC

• Disipación de energía: 3.5 vatios

• Dimensiones: 3.5 x 14.0 x 14.5 cm

• Peso: 0.38 kg (0.84 lbs)

Programación y conectividad de red

El 1756-L60M03SE cumple estrictamente con la norma IEC 61131-3, lo que permite a los desarrolladores utilizar una variedad de estilos de programación dentro del entorno Studio 5000 Logix Designer®, incluido el diagrama de escalera (LD), el texto estructurado (ST) y el diagrama de bloques de funciones (FBD).

• Amplio soporte de protocolos: El puerto serie integrado y los módulos de puente opcionales permiten la conectividad a través de EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus (DH+) y E/S remotas.

• Serie heredada y especializada: Admite DF1 (full/half dúplex), DH-485 y ASCII para la integración de códigos de barras, así como Modbus RTU a través de lógica definida por el usuario.

• Arquitectura distribuida: Se conecta sin esfuerzo a plataformas de E/S distribuidas como FLEX™ I/O y POINT I/O™, lo que permite el control centralizado de dispositivos de campo geográficamente dispersos.

• Escalabilidad del sistema: Diseñado para sistemas de alta disponibilidad, admite el enclavamiento de controlador a controlador y los modelos de datos de productor/consumidor para una utilización eficiente del ancho de banda de la red.