Configurado para el posicionamiento del eje hidráulico de circuito cerrado en un chasis ControlLogix, el Allen-Bradley 1756-HYD02 (módulo de servomotor hidráulico 1756-HYD02) recibe retroalimentación de posición LDT y genera un comando analógico de +/-10 V para el control del actuador hidráulico. El módulo proporciona control de dos ejes con velocidades de bucle de servomotor seleccionables de 500 Hz a 4 kHz.

Identificación del modelo

El número de catálogo 1756-HYD02 identifica el módulo de servomotor hidráulico ControlLogix. La documentación de Rockwell Automation lo especifica como un módulo hidráulico LDT de dos ejes con una interfaz de cableado de campo de 36 posiciones. No hay ningún sufijo adicional en el número de catálogo suministrado.

Especificaciones de hardware

Las especificaciones publicadas de Rockwell Automation confirman las cargas de la placa posterior de 700 mA a 5,1 VCC y 2,5 mA a 24 VCC, la disipación de potencia máxima de 5,5 W, el rango de funcionamiento de 0 a 60 °C y el aislamiento continuo de 30 V del usuario al sistema.

Interfaz de movimiento ControlLogix

El 1756-HYD02 utiliza retroalimentación LDT para cerrar el bucle de posición hidráulico. El módulo acepta retroalimentación del transductor y produce una referencia de comando analógico de +/-10 V para el actuador o la válvula hidráulica.

Los parámetros clave de movimiento incluyen:

• 2 ejes de servomotor hidráulico por módulo.
• Hasta 32 ejes controlados por controlador ControlLogix.
• Velocidad de actualización de bucle seleccionable de 500 Hz a 4 kHz.
• Rango de posición absoluto de 230 000 recuentos LDT.
• Resolución de salida analógica de 16 bits.
• Control PID con avance y escala direccional.
• Entrada LDT mediante interrogación PWM o de inicio/parada.
• Entrada de registro ópticamente aislada y de consumo de corriente.

El módulo de servomotor hidráulico debe instalarse en el mismo chasis que el controlador ControlLogix que lo controla. Para sistemas de movimiento distribuidos, Rockwell Automation especifica un controlador ControlLogix en cada chasis que contenga un módulo de servomotor.

Interfaz eléctrica de la placa posterior y E/S

El módulo extrae energía de la placa posterior de ControlLogix en lugar de requerir una entrada de alimentación de módulo separada.

• Corriente de la placa posterior de 5,1 VCC: 700 mA.
• Corriente de la placa posterior de 24 VCC: 2,5 mA.
• Disipación de potencia máxima: 5,5 W.
• Salida de servomotor analógica: +/-10 VCC.
• Resolución de salida analógica: 16 bits.
• Otras salidas: contactos de relé aislados de estado sólido.
• Tensión de salida discreta nominal: 24 VCC.
• Aislamiento de usuario a sistema: 30 V continuos.

Información de pedido

• 1 módulo de servomotor hidráulico Allen-Bradley 1756-HYD02.
• Se requiere una interfaz de cableado de campo de 36 posiciones para el cableado de campo.
• 1 bloque de terminales compatible 1756-TBCH o 1756-TBS6H cuando se requiera la terminación de campo.
• El bloque de terminales es un accesorio separado y debe especificarse según el método de cableado de la instalación.

Pautas de instalación en campo

Instalación del chasis

• Instale el módulo en un chasis ControlLogix 1756 compatible.
• Mantenga el 1756-HYD02 en el mismo chasis que su controlador ControlLogix.
• Verifique la corriente disponible en la placa posterior antes de agregar el módulo.
• Utilice el bloque de terminales de 36 posiciones especificado para el cableado de campo.

Cableado de retroalimentación LDT

• Utilice un LDT que acepte la señal de interrogación externa requerida.
• No utilice un transductor configurado para interrogación interna cuando el módulo requiera sincronización externa.
• Dirija el cableado de retroalimentación por separado de los conductores de conmutación de alta corriente.
• Mantenga prácticas de blindaje y conexión a tierra de señal adecuadas para circuitos de retroalimentación de bajo nivel.

Cableado de salida analógica

• La salida de comando del servomotor funciona a +/-10 VCC.
• Mantenga el cableado de comando analógico separado de los conductores de alto voltaje y alta corriente.
• Evite el enrutamiento paralelo innecesario con salidas de conmutación o cables de alimentación del motor.
• Verifique la impedancia de entrada de la válvula o el actuador conectado con las especificaciones del módulo.

Condiciones ambientales

• Temperatura de funcionamiento: 0 a 60 °C.
• Temperatura de almacenamiento: -40 a 85 °C.
• Humedad relativa: 5 a 95%, sin condensación.
• Vibración de funcionamiento: 2 g a 10 a 500 Hz.
• Choque de funcionamiento: 30 g.
• Choque sin funcionamiento: 50 g.

Preguntas frecuentes

• ¿Cuántos ejes puede controlar el 1756-HYD02?

  El módulo admite un máximo de 2 ejes de servomotor hidráulico. Un controlador ControlLogix puede admitir hasta 32 ejes a través de múltiples módulos de movimiento compatibles.

• ¿Qué dispositivo de retroalimentación utiliza el módulo?

  El módulo utiliza retroalimentación del transductor de desplazamiento lineal (LDT). La entrada LDT admite los métodos de interrogación PWM y de flanco ascendente o descendente de inicio/parada.

• ¿Cuál es el rango de salida del servomotor analógico?

  La salida del servomotor es una señal de voltaje analógica con un rango de +/-10 VCC y una resolución de 16 bits.

• ¿Qué velocidades de bucle de servomotor están disponibles?

  La velocidad de bucle de servomotor seleccionable varía de 500 Hz a 4 kHz. La velocidad seleccionada determina la frecuencia de actualización del bucle de posición.

• ¿Cuál es el requisito de corriente de la placa posterior?

  El módulo requiere 700 mA de la fuente de alimentación de la placa posterior de 5,1 VCC y 2,5 mA de la fuente de alimentación de la placa posterior de 24 VCC.

• ¿Se puede instalar el módulo en un chasis remoto?

  El controlador ControlLogix debe instalarse en el mismo chasis que el 1756-HYD02. El movimiento distribuido requiere un controlador en cada chasis aplicable.

• ¿Qué bloques de terminales son compatibles?

  Los bloques de terminales de cableado de campo documentados son 1756-TBCH y 1756-TBS6H, ambos proporcionan la interfaz de 36 posiciones requerida.

• ¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento?

  El rango de temperatura de funcionamiento especificado es de 0 a 60 °C. La temperatura de almacenamiento se especifica de -40 a 85 °C.