El Allen-Bradley 1746-HSRV, también catalogado como Módulo de Control de Servo 1746-HSRV, funciona como un componente de hardware dedicado para generar comandos analógicos de velocidad de hasta +/-10 V CC dentro de los chasis de E/S locales de SLC 500.

Identificación del número de catálogo

El número de pieza base 1746-HSRV no presenta variaciones de sufijo en la distribución estándar. El módulo de una sola ranura se monta directamente en el backplane 1746. No se aplican opciones adicionales de número con guion a esta tarjeta de interfaz servo heredada.

Datos eléctricos y físicos

Comunicación del bus del backplane y compatibilidad del firmware

El 1746-HSRV se comunica con el procesador SLC 500 a través del backplane paralelo de la serie 1746 utilizando un protocolo de intercambio de datos propietario. La velocidad de comunicación depende del modelo de procesador instalado y de la configuración del tiempo de escaneo del chasis. La compatibilidad con la actualización del firmware está fijada al nivel de revisión del hardware; no existe un firmware actualizable en campo para este módulo. La escalabilidad de la densidad de E/S está limitada por el recuento de canales de 3 entradas / 1 salida por ranura única. El módulo debe residir lo más cerca posible de la ranura del procesador que permita la disposición física del chasis para minimizar el retardo de propagación de la señal del backplane.

Información para pedidos

• 1 x Módulo de control de servo 1746-HSRV
• 1 x Hoja de instrucciones de instalación

Pautas de montaje y cableado

• Colocación del chasis: Instale el módulo en la ranura inmediatamente adyacente al módulo del procesador para reducir la latencia del backplane.
• Puesta a tierra: Conecte la carcasa del SLC 500 a la toma de tierra del sistema mediante un conductor de cobre de calibre adecuado antes de aplicar energía.
• Separación de señales: Encamine el cableado del comando analógico de velocidad por separado de los conductores de E/S discretas de 24 VCC para evitar el acoplamiento inductivo.
• Par de apriete: Asegure todas las conexiones de los terminales a los valores de par especificados en la documentación de cableado del SLC 500.

Preguntas frecuentes

¿El 1746-HSRV admite la extracción en caliente con carga?

No. Desconecte la alimentación del chasis SLC 500 antes de extraer o insertar el módulo. La conexión del backplane en vivo puede dañar los contactos del conector de borde y corromper la memoria del procesador.

¿Cuál es el consumo de corriente del backplane de este módulo?

El consumo exacto de corriente del backplane varía según la configuración del procesador y del chasis. Consulte el manual de dimensionamiento de la fuente de alimentación del sistema SLC 500 para calcular la carga total frente a los presupuestos disponibles de backplane de 5 VCC y 24 VCC.

¿La salida analógica puede accionar una carga directamente?

La salida de comando de velocidad de +/-10 V CC es una fuente de señal de baja corriente destinada a la interfaz con los servocontroladores de Rockwell Automation. No conecte cargas resistivas por debajo de la especificación de impedancia de entrada del variador.

¿El 1746-HSRV es compatible con los procesadores 1747-L30 o L40?

La compatibilidad depende del firmware específico del procesador SLC 500 y de la configuración de la tabla de escaneo de E/S local. Verifique el manual de referencia del procesador para conocer los tipos de módulos inteligentes compatibles antes de la implementación.

¿Qué calibre de cable está permitido para los terminales de 24 VCC?

Utilice cable de cobre sólido o trenzado de calibre entre 14 AWG y 22 AWG. Pele el aislamiento a la longitud indicada en la carcasa del bloque de terminales y apriete para evitar el contacto intermitente.

¿Cómo se cablean las tres entradas de 24 VCC?

Las entradas aceptan señales discretas de 24 VCC de tipo sourcing o sinking. Consulte el diagrama de cableado del módulo para conocer las asignaciones comunes de terminales y las configuraciones de los puentes según el tipo de dispositivo de campo.

¿Este módulo puede funcionar en una configuración redundante de SLC 500?

La plataforma SLC 500 no admite de forma nativa la redundancia de módulos de E/S en espera en caliente a nivel del chasis local. La redundancia requiere una arquitectura ControlLogix con hardware de la serie 1756.

¿Qué sucede si la salida analógica excede los límites de +/-10 V CC?

El módulo limita la salida a los valores de límite programados. Exceder las especificaciones eléctricas debido a condiciones de falla externas puede activar un bit de falla del módulo en el archivo de estado del procesador.