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Flexiv ha cerrado una ronda de inversión estratégica de la firma de inversión global Invus, asegurando capital para expandir sus procesos de investigación y desarrollo y acelerar la implementación internacional de sus sistemas de robots colaborativos adaptativos y con guía de fuerza.

La infraestructura de robótica industrial convencional sigue estando fundamentalmente limitada por trayectorias de movimiento deterministas y preprogramadas. Los controladores robóticos estándar calculan perfiles de trayectoria rígidos entre puntos espaciales predefinidos, una metodología de ingeniería que funciona excepcionalmente bien en entornos de ensamblaje de alto volumen y altamente estructurados donde la ubicación de las piezas es matemáticamente consistente. Sin embargo, este paradigma de posicionamiento fijo falla cuando se introduce en aplicaciones de eliminación de material no destructiva, ajuste de tolerancia variable o acabado de superficies de alta mezcla. Procesos como el desbarbado, pulido, lijado y prensado mecánico de precisión requieren ajustes continuos y en tiempo real a los contornos físicos y a la fricción cambiante de la superficie. Históricamente, la integración de estos flujos de trabajo dinámicos requería el montaje de sensores complejos de fuerza-par externos entre la brida del robot y la herramienta de extremo de brazo (EOAT), una práctica que introduce latencia de señal, aumenta los puntos de falla mecánica y exige una sobrecarga de programación extensa. La inyección de capital de Invus permite a Flexiv escalar su marco arquitectónico alternativo, que se basa en canales de detección de fuerza nativos y totalmente integrados incrustados directamente dentro de cada articulación del manipulador.

Al integrar la retroalimentación de fuerza multieje en los bucles de control cinemático centrales, las plataformas adaptativas de Flexiv logran una capacidad de respuesta táctil similar a la humana en la fábrica. En aplicaciones complejas de lijado de puertas de automóviles o desbarbado de fundición, el controlador monitorea continuamente la resistencia de la superficie de la herramienta, modulando el vector espacial del brazo para mantener una presión de contacto constante independientemente de las irregularidades de la superficie. Esta capacidad protege los medios abrasivos delicados de una degradación prematura y elimina el riesgo de rayar piezas de trabajo costosas. Para operaciones de prensado de alta densidad y ensamblaje electrónico, esta arquitectura de detección de fuerza integrada detecta mínimas interferencias de material o desalineaciones mucho antes de que ocurran daños estructurales, lo que permite que el manipulador ejecute de forma autónoma patrones de búsqueda correctivos. Este comportamiento receptivo elimina la necesidad de accesorios físicos costosos y de alta precisión, lo que permite a las plantas de fabricación B2B reducir los costos generales de implementación de ingeniería al tiempo que aumenta significativamente el rendimiento del proceso.

El principal beneficiario de esta expansión tecnológica es la serie Rizon, el buque insignia de Flexiv, una línea de manipuladores colaborativos de inspiración humana configurados con siete grados de libertad (DoF). Este diseño cinemáticamente redundante proporciona una destreza espacial excepcional, lo que permite que el brazo maniobre alrededor de obstáculos complejos mientras mantiene su efector final en un ángulo de trabajo óptimo. Al combinar inteligencia artificial integrada con sistemas avanzados de visión artificial, la plataforma Rizon ejecuta tareas de coordinación mano-ojo de alta velocidad de forma dinámica, utilizando control de fuerza de circuito cerrado para mantener la estabilidad postural y el equilibrio estructural durante tareas de alta precisión. Para la manipulación de materiales de ritmo rápido y las líneas de envasado que requieren una huella física mínima, Flexiv ha introducido la serie Moonlight. El sistema Moonlight es un robot delta de alta velocidad, guiado por fuerza, que se puede implementar vertical u horizontalmente. Se integra perfectamente con los catálogos de hardware y software universales de Flexiv, brindando destreza táctil a topologías de pick-and-place de alta velocidad.

Para los integradores de sistemas globales y los grupos de compras de ingeniería que gestionan operaciones de fabricación a gran escala en América del Norte y Asia, esta inyección de capital estratégico garantiza un acceso más amplio a activos de campo escalables y adaptativos. Al introducir los valores brutos del par de las articulaciones y los bucles de retroalimentación táctil directamente en los módulos de software de análisis predictivo centralizados, los técnicos de mantenimiento pueden monitorear el desgaste de los componentes de la unidad y rastrear la degradación de la herramienta en tiempo real. Esta capacidad transforma una estación de trabajo colaborativa estándar en un nodo inteligente y altamente transparente en cuanto a datos dentro de una red IoT industrial empresarial. A medida que la escasez mundial de mano de obra impulsa la demanda de diseños de automatización flexibles y sin barreras, la capacidad de producción escalada de Flexiv permite a los equipos de automatización implementar celdas robóticas robustas y autooptimizadas que pueden adaptarse a las condiciones estructurales cambiantes sobre la marcha, eliminando los cuellos de botella de programación tradicionales y maximizando la eficiencia del capital a largo plazo.

Escrito por: Marcus Vance, analista senior de sistemas industriales con más de 15 años de experiencia especializado en la orquestación de cinemática de articulaciones multieje, redes de control de fuerza de circuito cerrado y arquitecturas de computación de borde adaptables para cadenas de suministro B2B globales.