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El panorama de la automatización industrial está experimentando una transformación significativa a medida que las instalaciones de fabricación van más allá de las tareas colaborativas tradicionales de trabajo ligero hacia aplicaciones más exigentes y de gran masa. Para abordar este cambio, Aubo Robotics ha introducido la serie G, específicamente los modelos G35 y G40, diseñados para ofrecer capacidades de carga útil sustanciales y retroalimentación de fuerza de alta precisión en entornos como el ensamblaje automotriz, la soldadura pesada y la logística a gran escala.

Estos nuevos cobots están diseñados para redefinir la utilidad de la automatización colaborativa en entornos industriales hostiles. El G35 ofrece una carga útil de 35 kg con un alcance de 2100 mm, mientras que el G40 está optimizado para una capacidad de 40 kg. A pesar de sus impresionantes capacidades de elevación, estas unidades mantienen una huella compacta, con un diámetro de base de solo 315 mm, lo cual es fundamental para su adaptación en líneas de producción existentes con espacio limitado. Un aspecto clave es la relación carga útil-peso de hasta 1:2.73, lo que hace que estos robots sean notablemente ágiles para su clase.

La precisión se gestiona mediante la detección de par integrado en las articulaciones, que proporciona hasta un 5 % de precisión a escala completa en la detección de fuerza. Esto permite ajustes en tiempo real, asegurando que los robots puedan manejar interacciones delicadas con materiales y tareas de ensamblaje pesadas con el mismo nivel de cuidado. Para respaldar este nivel de respuesta, Aubo ha integrado un bus de comunicación EtherCAT de alta velocidad, que permite una frecuencia de control de 1 kHz. Esta arquitectura, combinada con la tecnología de supresión de vibraciones, facilita el funcionamiento a alta velocidad (hasta 6.4 m/s en el efector final) mientras mantiene una repetibilidad de ±0.05 mm.

La flexibilidad operativa sigue siendo una piedra angular del diseño de la serie G. Los sistemas funcionan con una plataforma de control de 96 V, lo que representa una mejora notable en la eficiencia energética y la gestión térmica con respecto a las iteraciones anteriores de 48 V. Los usuarios pueden interactuar con el hardware a través del G-Pendant para un control preciso con cable o el G-STICK inalámbrico, que permite la operación remota dentro de un radio de 10 metros. Al ser compatible con Android y HarmonyOS a través del software AuboStudio, la serie proporciona una interfaz moderna y accesible para tareas de programación complejas.

Para entornos de trabajo pesado, la serie G está construida con protección IP67 y una arquitectura resistente a explosiones. Estas características, combinadas con la capacidad de operar en rangos de temperatura extremos, posicionan a la serie G como una solución robusta para el mecanizado a altas temperaturas, las operaciones de almacenamiento en frío y los procesos intensivos de pintura o manipulación de componentes. A medida que los fabricantes continúan priorizando sistemas de producción flexibles que no comprometen la potencia, la integración de detección inteligente y control de movimiento de alta velocidad en la serie G ofrece un camino claro hacia flujos de trabajo más eficientes y automatizados.

Escrito por: Bob Odhiambo, ingeniero de automatización veterano con más de 15 años de experiencia en integración de sistemas e implementación de robótica industrial, especializado en escalar la eficiencia de fabricación a través del control de movimiento avanzado y el despliegue de cobots.