تم إعداد وحدة التحكم في الحركة Omron NX701-1720 (NX701-1720 Motion Controller NX7) لتنفيذ مهام الحركة الحتمية عالية السرعة والاتصال بقواعد البيانات في شبكات الأتمتة الصناعية، وهي توفر تنفيذاً فيزيائياً/كهربائياً مباشراً.

بنية وحدة التحكم ومصفوفة المعالجة

توفر الوحدة وظائف التحكم الأساسية التي تشمل الاتصال بقواعد البيانات، والتحكم في الحركة، وبروتوكول OPC-UA، ومعالجة منطق التسلسل. تعمل الوحدة بزمن دورة مهمة أساسية قدره 0.125 مللي ثانية، وتتميز بذاكرة برامج سعة 80 ميجابايت وذاكرة متغيرات سعة 260 ميجابايت. يدير النظام ما يصل إلى 256 محور حركة متزامناً وافتراضياً في وقت واحد عبر بنية ناقل NX I/O عالية السرعة.

المواصفات الفنية

أداء الشبكة الحتمية واللوحة الخلفية

تضمن سرعة الاتصال عبر ناقل اللوحة الخلفية وتوافق البرامج الثابتة (فلاش) تبادل البيانات في الوقت الفعلي عبر محركات الأقراص المؤازرة (سيرفو) المتصلة والعقد البعيدة. يتم الحفاظ على الشبكات الحتمية عبر منافذ اتصال مدمجة من نوع EtherCAT Master وEtherNet/IP وEthernet TCP/IP. يسمح توسيع كثافة الإدخال/الإخراج بالتوسع السلس دون التسبب في حدوث ارتعاش (Jitter) في حلقة مهمة الحركة التي تعمل بأقل من مللي ثانية.

معلومات الطلب

• 1 × وحدة تحكم في الحركة Omron NX701-1720
• 1 × غطاء طرفي (NX-END01)
• 1 × موصل تزويد الطاقة لوحدة المعالجة المركزية
• 1 × ورقة وثائق السلامة والتركيب

إرشادات التركيب الميكانيكي

• يتم تركيب وحدة التحكم عمودياً على سكة DIN قياسية مقاس 35 مم داخل خزانة تحكم مهواة للحفاظ على الحدود الحرارية.
• تأكد من وجود خلوص لا يقل عن 50 مم فوق وتحت غطاء الوحدة لتدفق الهواء بالحمل الطبيعي.
• قم بربط سدادات نهاية سكة DIN بإحكام على جانبي القاعدة لمنع الإزاحة تحت تأثير اهتزازات الآلة القوية.
• قم بتوجيه خطوط الطاقة عالية الجهد وكابلات الاتصالات منخفضة الجهد عبر مسارات أسلاك معزولة لإزالة التداخل الكهرومغناطيسي.

أسئلة شائعة

• س: ما هو زمن دورة المهمة الأساسية الذي تدعمه وحدة التحكم هذه؟

  ج: تنفذ وحدة التحكم التعليمات بزمن دورة مهمة أساسية قدره 0.125 مللي ثانية.

• س: كم يبلغ إجمالي عدد المحاور، بما في ذلك المحاكاة الافتراضية، التي يمكن تكوينها؟

  ج: تدعم الوحدة بحد أقصى 256 محوراً، تشمل كلاً من المحاور المتزامنة الفيزيائية والمحاور الافتراضية.

• س: ما هي بروتوكولات الاتصال المدعومة أصلاً في المنافذ؟

  ج: تشمل منافذ الاتصال الأصلية EtherCAT Master وEtherNet/IP وEthernet TCP/IP.

• س: هل تدعم الوحدة الاتصال بقواعد البيانات بشكل مباشر؟

  ج: نعم، تتضمن وظائف وحدة التحكم المدمجة الاتصال المباشر بقواعد البيانات إلى جانب OPC-UA والتحكم في الحركة.

• س: ما هي السعة المخصصة لتخزين بيانات المتغيرات؟

  ج: توفر الأجهزة ذاكرة متغيرات مخصصة بسعة 260 ميجابايت.

• س: كيف يتم تزويد وحدة التحكم بالطاقة أثناء التشغيل؟

  ج: يتم توفير الطاقة عبر موصل تزويد طاقة وحدة المعالجة المركزية المخصص المثبت مباشرة على قاعدة الوحدة.

• س: ما هو نوع واجهة ناقل الإدخال/الإخراج المستخدم لوحدات التوسع؟

  ج: يعتمد توسيع النظام على بنية ناقل NX I/O عالية السرعة.

• س: ما هو الوزن الصافي لجهاز التحكم؟

  ج: الوزن الصافي لوحدة التحكم هو 0.88 كجم.