يعمل Omron NX701-1620، والمصنف أيضًا باسم وحدة التحكم في الحركة NX701، كمكون أجهزة مخصص للتحكم في الحركة متعدد المحاور عالي السرعة والاتصال بقواعد البيانات ضمن شبكات EtherCAT و EtherNet/IP.

تحديد الأجهزة وبنية الطراز

• NX701: يحدد منصة وحدة المعالجة المركزية ثنائية النواة عالية الأداء ضمن بنية Sysmac NX.
• 16: يحدد سعة المزامنة التي تدعم ما يصل إلى 128 محور حركة (بما في ذلك المحاور الافتراضية).
• 20: يشير إلى إمكانيات الاتصال المتكاملة بقاعدة البيانات بجانب التحكم التسلسلي القياسي ووظيفة خادم OPC-UA.

المواصفات الفنية الأساسية

أداء الشبكة الصناعية والمزامنة

تدمج وحدة التحكم بنى شبكة مضمنة مزدوجة لإدارة الأجهزة الموضعية والبنية التحتية لتكنولوجيا معلومات المؤسسة في وقت واحد. تعمل دورات مزامنة الحركة على شبكات EtherNet/IP الحتمية وبروتوكولات EtherCAT Master المخصصة وصولاً إلى فترات زمنية للمهمة الأساسية تبلغ 0.125 مللي ثانية. تتيح سرعة اتصال ناقل اللوحة الخلفية تبادل البيانات الديناميكي عبر وحدات توسيع سلسلة NX الملحقة، بينما يضمن توافق فلاش البرنامج الثابت الداخلي تنفيذًا سلسًا لأوامر قواعد البيانات العلائقية دون مقاطعة حلقات الحركة الحتمية في الوقت الفعلي.

نطاق التوريد

• 1 × وحدة معالجة مركزية Omron NX701-1620
• 1 × كتلة طرفية لغطاء النهاية (NX-END01)
• 1 × حزمة بطارية (CJ1W-BAT01)

معايير التركيب والتوصيلات البيئية

التثبيت على اللوحة وحماية الاهتزاز

• ثبّت الوحدة على سكة DIN قياسية مقاس 35 مم داخل حاوية تحكم مغلقة بتصنيف IP54.
• قم بتركيب مشابك النهاية على جانبي مكدس وحدة التحكم المجمعة لمنع الحركة الجانبية على طول سكة DIN أثناء الاهتزاز الميكانيكي.

عزل الناقل والحماية الكهربائية

• قم بتأريض طرف التأريض الوظيفي باستخدام موصل نحاسي مخصص يتجاوز 2.0 مم مربع بقضيب تأريض اللوحة أحادي النقطة.
• قم بتمديد خطوط اتصالات EtherCAT في قنوات معدنية معزولة مفصولة عن أسلاك طاقة المحرك ذات الجهد العالي بمسافة لا تقل عن 100 مم.

خلوص التبديد الحراري

• حافظ على فجوة رأسية لا تقل عن 30 مم فوق وتحت هيكل وحدة التحكم لتسهيل دوران الهواء بالحمل الحراري الطبيعي القياسي.

استفسارات فنية هندسية

• ما هو الحد الأدنى لزمن دورة تنفيذ المهمة الأساسية لوحدة التحكم في الحركة هذه؟

  تنفذ الوحدة حلقة مهمتها الأساسية بحد أدنى لسرعة الدورة الحتمية يبلغ 0.125 مللي ثانية لمعالجة الحركة.

• كم عدد المحاور الإجمالي التي يمكن إدارتها في وقت واحد بواسطة وحدة المعالجة المركزية؟

  يدعم المعالج حدًا أقصى يبلغ 128 محورًا إجماليًا، بما في ذلك كل من المحاور المتزامنة المادية والمحاور الافتراضية.

• ما هي سعة الذاكرة الداخلية المخصصة لكود البرنامج وتخزين المتغيرات؟

  تتميز الوحدة بذاكرة برنامج تنفيذ مخصصة سعتها 80 ميجابايت إلى جانب 260 ميجابايت مخصصة لتخزين متغيرات المستخدم.

• ما هي بروتوكولات الاتصال المدعومة أصليًا على واجهات الأجهزة؟

  تدمج وحدة التحكم منافذ اتصال أصلية لبروتوكولات EtherCAT Master وEtherNet/IP وEthernet TCP/IP القياسية.

• هل وحدة المعالجة المركزية قادرة على الاتصال المباشر بقاعدة البيانات بدون بوابات خارجية؟

  نعم، تشتمل الأجهزة على وظيفة اتصال أصلية بقاعدة البيانات جنبًا إلى جنب مع اتصالات خادم OPC-UA القياسية.

• أي نظام ناقل توسعة يُستخدم لتوصيل وحدات الإدخال والإخراج الموضعية؟

  تتصل المدخلات والمخرجات المادية الموضعية عبر نظام ناقل اللوحة الخلفية NX I/O الداخلي عالي السرعة.

• ما هو الوزن الفعلي لوحدة المعالجة المستقلة؟

  يبلغ الوزن الفعلي لهيكل وحدة التحكم 0.88 كجم.

• هل تتطلب الوحدة إجراءات تأريض محددة أثناء تجميع اللوحة؟

  يجب توصيل طرف التأريض الوظيفي بقضيب تأريض مخصص باستخدام سلك أكبر من 2.0 مم مربع.