تم تصميم Omron NX102-1200 (وحدة المعالجة المركزية NX102-1200 Sysmac NX1 Modular CPU)، المهيأ للتحكم المتزامن في التسلسل وتنفيذ الحركة في منصات أتمتة Sysmac، لتوفير تنفيذ فيزيائي/كهربائي مباشر. تدمج الوحدة وظائف خادم OPC-UA، والتحكم في الموقع، والتحكم في الحركة ضمن دورة مهام أساسية تبلغ 1 مللي ثانية. ومن خلال إدارة ما يصل إلى 8 محاور متزامنة و15 محوراً خاضعاً للتحكم إجمالاً، تنفذ وحدة المعالجة المركزية مجموعات تعليمات حتمية باستخدام ذاكرة برامج سعة 5 ميجابايت وذاكرة متغيرات سعة 33.5 ميجابايت.

هيكلية الطراز ومصفوفة التكوين

• NX102: وحدة معالجة مركزية معيارية مدمجة ضمن منصة Sysmac NX.
• 1: هيكلية أجهزة تنفيذ التحكم القياسية.
• 2: سعة تحكم متطورة في الحركة تدعم ما يصل إلى 8 محاور متزامنة.
• 00: تكوين قياسي للواجهة الصناعية والذاكرة بدون اتصال مباشر بقاعدة بيانات.

المواصفات الفنية للمعالج

شبكات الحركة الحتمية وتكامل النظام

من خلال العمل عبر شبكات حتمية من نوع EtherCAT وProfinet / EtherNet/IP، تقوم وحدة التحكم بتنسيق محاور الحركة مع تزامن على مستوى الميكروثانية. تسمح سرعة اتصال ناقل اللوحة الخلفية بتبادل بيانات سلس في الوقت الفعلي بين وحدات الإدخال/الإخراج (I/O) المحلية في NX وقلب المعالج الرئيسي. تحافظ بيئة الأجهزة على توافق كامل مع فلاش البرنامج الثابت عبر Sysmac Studio، مما يسهل توسيع كثافة الإدخال/الإخراج عبر تخطيطات المحركات والمستشعرات الموزعة.

المواد التجارية الموردة قياسياً

• 1 × وحدة معالجة مركزية Omron NX102-1200 Sysmac NX1 معيارية
• 1 × كتلة موصل مدخل الطاقة
• 1 × وحدة غطاء نهائي (NX-END02)

إرشادات التركيب في الخزانة وتمديدات الكابلات الميدانية

• التركيب على سكة DIN: قم بتعشيق الخطافات العلوية على سكة DIN مقاس 35 مم وادفع الوحدة المركزية للخلف حتى تثبت آلية القفل السفلية بإحكام.
• كابلات الإيثرنت: قم بتوصيل كابلات RJ45 محمية من الفئة 5e أو أعلى بمنافذ الشبكة المدمجة لاتصالات الإيثرنت الصناعية.
• توصيلات الطاقة: قم بتوصيل الطاقة الرئيسية بجهد 24 فولت تيار مستمر بكتلة طرف التوصيل بالدفع، مع التحقق من القطبية الصحيحة قبل تزويد الوحدة بالطاقة.
• ممارسات التأريض: قم بتوصيل شريط تأريض نحاسي سميك مباشرة من طرف التأريض الوظيفي إلى سكة التأريض الخاصة بخزانة اللوحة الرئيسية.
• توسيع ناقل الإدخال/الإخراج (I/O): قم بتركيب وحدات الإدخال/الإخراج (I/O) المجاورة من NX على طول مسارات التوجيه الجانبية، مع إنهاء الجانب الأيمن البعيد بغطاء النهاية الإلزامي.

الأسئلة الشائعة

• هل تدعم وحدة المعالجة المركزية NX102-1200 التبديل السريع (Hot-swapping) لوحدات شرائح الإدخال/الإخراج (I/O) المحلية المجاورة من NX؟

  لا. يجب عليك فصل طاقة الإمداد الرئيسية تماماً عن قاعدة المعالج قبل إضافة أو إزالة شرائح الإدخال/الإخراج (I/O) الخاصة باللوحة الخلفية المحلية.

• ما هو الحد الأقصى لعدد محاور الحركة المتحكم فيها التي يدعمها المعالج؟

  تدير الوحدة ما يصل إلى 15 محوراً إجمالاً، بما في ذلك 8 محاور حركة متزامنة، و4 محاور نقطة إلى نقطة (PTP)، ومحاور تحديد موضع افتراضية.

• كيف يتم التعامل مع تكامل بروتوكول OPC-UA على منصة أجهزة NX102-1200؟

  يعمل خادم OPC-UA مدمج مباشرة على أجهزة وحدة المعالجة المركزية، مما يتيح تبادلاً آمناً للبيانات بين الأجهزة دون الحاجة إلى بوابات خارجية.

• ما هو معدل دورة المهام الأساسية الذي ينفذه قلب المعالج الداخلي؟

  تعمل دورة تنفيذ المهام الأساسية عند 1 مللي ثانية، مما يوفر تحديثاً حتمياً لأوامر الحركة ومنطق التسلسل.

• هل يلزم وجود طاقة خارجية بجهد 24 فولت تيار مستمر لتشغيل وحدة التحكم في المعالج؟

  نعم. تتطلب الوحدة مصدر طاقة منظم خارجي بجهد 24 فولت تيار مستمر متصل بكتلة الطرف الأمامية لتنشيط المنطق الداخلي.

• ما هي الوظيفة التي تؤديها وحدة الغطاء النهائي على اللوحة الخلفية للمعالج؟

  يحمي الغطاء النهائي نقاط اتصال الناقل المكشوفة على اللوحة الخلفية في الشريحة اليمنى، كما يقوم بإنهاء خطوط إشارة الاتصال الداخلية.

• كيف يتم تنظيم ذاكرة المشروع بين كود المنطق وبيانات وقت التشغيل؟

  تخصص وحدة التحكم 5 ميجابايت من ذاكرة البرامج المخصصة لكود التنفيذ و33.5 ميجابايت من ذاكرة المتغيرات لتخزين بيانات العملية.

• كيف تتم إدارة تحديثات البرنامج الثابت (Firmware) على معالج وحدة المعالجة المركزية؟

  يتم تنفيذ ترقيات البرنامج الثابت عبر Sysmac Studio من خلال اتصال إيثرنت نشط أو نقلها عبر بطاقة ذاكرة SD.