تم تكوينه لناقل الحركة الميكانيكي للمحور 1 في روبوت ABB IRB 460، ويوفر ABB 3HAC037163-003 (محرك 3HAC037163-003 بما في ذلك ترس ترس) عزم دوران للمحرك لمحور الروبوت من خلال ترس التروس المتكامل. تحدد ABB رقم الجزء هذا بالضبط كمحرك المحور 1 بما في ذلك ترس التروس.

تحديد الجزء

تحدد وثائق IRB 460 الحالية من ABB درجة حرارة تشغيل محيطة تتراوح من 0 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية ورطوبة محيطة قصوى تبلغ 95% عند درجة حرارة ثابتة. ينطبق تصنيف IP67 على ذراع روبوت IRB 460، وليس على مجموعة المحرك الفردية بشكل خاص.

تقدم مواصفات منتج ABB IRB 460 قيم استهلاك الطاقة لنظام الروبوت بالكامل بدلاً من محرك 3HAC037163-003 الفردي. عند أقصى سرعة للروبوت، تبلغ القيمة المحددة لـ IRB 460 2.5 كيلوواط.

التكوين الميكانيكي

تحدد وثائق قطع الغيار الرسمية لشركة ABB 3HAC037163-003 على أنه محرك المحور 1، بما في ذلك ترس التروس لـ IRB 460. تحدد قائمة قطع الغيار نفسها بشكل منفصل مجموعات محرك المحور 2 والمحور 3، مما يؤكد أن 3HAC037163-003 مخصص تحديدًا للمحور 1.

الجزء هو بالتالي مجموعة محرك وترس ترس مدمجة. الترس التروس هو جزء من واجهة النقل الميكانيكي ولا ينبغي التعامل معه كملحق غير ذي صلة.

اللون الموثق لهذا الجزء هو الأبيض RAL 9003. تدرج ABB أيضًا رقم جزء بديل لاحق، 3HAC054559-001، لنفس موضع محرك المحور 1 في وثائق قطع الغيار. يجب تأكيد قابلية تبادل أرقام الأجزاء مقابل مراجعة الروبوت وتكوين قطع الغيار قبل الاستبدال.

خصائص محرك روبوت ABB

يتم تعيين 3HAC037163-003 ميكانيكيًا للمحور 1 من IRB 460. ترتبط وظيفته بمحرك المحور الذي يتحكم فيه المؤازر للروبوت بدلاً من PLC I/O أو التحكم في المحرك للأغراض العامة.

تشير بيانات المحرك الكهربائية المزودة إلى 400 فولت تيار متردد ثلاثي الأطوار، 16 أمبير، 50 هرتز، 7.5 كيلوواط، و 3000 دورة في الدقيقة. يجب التحقق من هذه القيم مقابل وحدة التحكم ABB المثبتة وتكوين المحرك قبل التنشيط.

يستخدم IRB 460 وحدة تحكم IRC5 و RobotWare في تكوين IRC5 الموثق. تحدد وثائق الروبوت أيضًا أن الروبوت يحتوي على وصلات عملاء مدمجة للطاقة والإشارات وإشارات الناقل ووصلات الهواء.

بيانات البيئة والطاقة

يتم تحديد بيئة تشغيل IRB 460 من 0 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية مع رطوبة محيطة قصوى تبلغ 95% عند درجة حرارة ثابتة. للتخزين والنقل، تحدد ABB -25 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية، مع تعرض قصير الأمد يصل إلى +70 درجة مئوية لفترات تقل عن 24 ساعة.

تحدد ABB قيم استهلاك الطاقة للروبوت بالكامل التالية لـ IRB 460:

• 2.5 كيلوواط عند السرعة القصوى
• 0.22 كيلوواط في وضع المعايرة مع تشغيل الفرامل
• 0.56 كيلوواط في وضع المعايرة مع إيقاف تشغيل الفرامل

تصف هذه الأرقام نظام روبوت IRB 460 ويجب ألا تفسر على أنها استهلاك كهربائي لمحرك 3HAC037163-003 وحده.

معلومات الطلب

• 1 × محرك ABB 3HAC037163-003 بما في ذلك ترس التروس
• 1 × مجموعة ترس ترس مدمجة
• 1 × تغليف واقٍ مناسب لتجميع المحرك
• 0 × وحدة تحكم IRC5 مضمنة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل
• 0 × برنامج RobotWare مضمن
• 0 × كابل المحرك مضمن ما لم يتم تحديده بشكل منفصل
• 0 × وحدة القيادة مضمنة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل

التثبيت الميكانيكي

موضع المحرك

• تأكد من رقم الجزء البديل قبل التثبيت.
• تحقق من تعيين المحرك للمحور 1 من تكوين IRB 460 المعمول به.
• افحص ترس التروس المدمج بحثًا عن تلف الأسنان أو التشوه أو التلوث أو التآكل غير الطبيعي.
• تأكد من أن النقل الميكانيكي نظيف قبل تثبيت المحرك.
• قم بمحاذاة ترس التروس مع ترس النقل المقابل قبل تثبيت المحرك.
• لا تطبق حملًا شعاعيًا أو محوريًا غير متحكم فيه على عمود المحرك أثناء التثبيت.

الوصلة الكهربائية

• افصل طاقة الروبوت والمحرك قبل إزالة المحرك الموجود.
• تحقق من موصل المحرك وتحديد الكابل قبل إعادة التوصيل.
• افحص وصلات الطاقة والتغذية الراجعة بحثًا عن تلف ميكانيكي أو تلوث.
• قم بتوجيه كابلات طاقة المحرك بشكل منفصل عن أسلاك الإشارة الحساسة حيثما أمكن ذلك.
• تحقق من استمرارية التأريض الواقي قبل تنشيط النظام.
• تأكد من تعيين المحرك وتكوين المحرك في وحدة تحكم الروبوت.

التكليف

• تحقق من الحركة الميكانيكية الحرة قبل تطبيق طاقة المحرك.
• تأكد من عمل التغذية الراجعة قبل إصدار أمر حركة الروبوت العادية.
• قم بتشغيل المحور بسرعة متحكم فيها أثناء التشغيل الأولي.
• راقب تيار المحرك غير الطبيعي، أو الاهتزاز، أو الضوضاء الصوتية، أو خطأ الموضع.
• تحقق من المعايرة بعد استبدال المحرك وفقًا لإجراء روبوت ABB المعمول به.

الأسئلة الشائعة

• ما هو 3HAC037163-003؟

  إنه محرك ABB IRB 460 المحور 1 بما في ذلك ترس التروس. تدرج ABB رقم الجزء هذا بالضبط في جدول محركات قطع الغيار الرسمية لـ IRB 460.

• هل يشمل الجزء ترس التروس؟

  نعم. وصف ABB هو "محرك المحور 1، بما في ذلك ترس التروس"، لذا يتم تضمين ترس التروس في مجموعة المحرك المحددة.

• أي روبوت ABB يستخدم هذا الجزء؟

  تحدد وثائق قطع غيار ABB 3HAC037163-003 لموضع محرك المحور 1 في IRB 460.

• ما هي درجة حرارة التشغيل؟

  يتم تحديد بيئة تشغيل IRB 460 من 0 درجة مئوية إلى +45 درجة مئوية. هذه مواصفات بيئية على مستوى الروبوت، وليست حدًا منشورًا بشكل منفصل لملفات المحرك.

• ما هو تصنيف IP؟

  تحدد ABB IP67 لذراع روبوت IRB 460 القياسي. يجب ألا يفسر هذا التصنيف تلقائيًا على أنه تصنيف IP مستقل لمجموعة المحرك.

• ما هو استهلاك طاقة الروبوت؟

  تحدد ABB 2.5 كيلوواط لـ IRB 460 عند السرعة القصوى. هذا هو استهلاك طاقة الروبوت بالكامل وليس المدخلات الكهربائية المقدرة للمحرك الفردي.

• هل يمكن لمحرك آخر بنفس الجهد أن يحل محله؟

  لا. يتطلب الاستبدال مطابقة رقم جزء ABB، وموضع المحور، وواجهة ترس التروس الميكانيكية، وترتيب التغذية الراجعة، وتكوين المحرك، ومراجعة الروبوت المعمول بها.

• هل 3HAC054559-001 مرتبط بهذا الجزء؟

  تدرج ABB 3HAC054559-001 كمدخل آخر لمحرك المحور 1 بما في ذلك ترس التروس في جدول قطع غيار IRB 460. يجب تأكيد الاستبدال مقابل تكوين الروبوت المحدد.

ملاحظات التحقق الفني

تم التحقق من رقم جزء ABB الدقيق 3HAC037163-003 على أنه محرك IRB 460 المحور 1 بما في ذلك ترس التروس في وثائق قطع غيار ABB.

تم الاحتفاظ بالقيم المزودة 7.5 كيلوواط، 3000 دورة في الدقيقة، 400 فولت، 16 أمبير، 50 هرتز، 28 نيوتن متر/أمبير، وعامل الخدمة 1.4 كبيانات منتج مزودة. تؤكد وثائق ABB التي تم البحث عنها لهذا الرقم الدقيق للجزء الهوية الميكانيكية وتطبيق الروبوت ولكنها لا تنشر بشكل مستقل جميع تلك القيم الكهربائية للمحرك.

تم استكمال حقلي درجة حرارة التشغيل واستهلاك الطاقة من وثائق ABB على مستوى روبوت IRB 460. يتم تحديدها صراحة كمواصفات نظام الروبوت بدلاً من مواصفات المحرك الفردية.