تم تكوينه لتشغيل المحرك الميكانيكي للمحور 2 في روبوت ABB IRB 2400، يوفر ABB 3HAC021350-001 (3HAC021350-001 Motor M27 Type B) عزم دوران المحرك من خلال الواجهة المدمجة بين المكبس والآلية الميكانيكية، ويستخدم نظام تغذية راجعة مطلقة متعددة الدورات للتحكم في موضع محور الروبوت.

تعريف الجزء

تُعرّف وثائق ABB الجزء 3HAC021350-001 كمحرك، المحور 2 للروبوت IRB 2400. يحدد التكوين الموثق تصنيع Yaskawa واللون البرتقالي لـ ABB. تُدرج ABB أيضًا 3HAC021350-003 كتكوين آخر لمحرك المحور 2 وتذكر أن أنواع المحركات المختلفة غير قابلة للتبديل.

يحدد وصف المنتج المقدم الوحدة بأنها MOTOR M27 TYPE B W/PISTON. تربط قوائم التقنية التابعة لجهات خارجية هذا الجزء بشكل مستقل بتجميع محرك IRB 2400 المحور 2.

بيانات الأجهزة

واجهة محرك الروبوت ABB

يعد 3HAC021350-001 محركًا للمحور 2 بدلاً من محرك PLC للأغراض العامة. تضع وثائق خدمة ABB IRB 2400 هذا الجزء في إجراء استبدال محرك المحور 2 وتحدد معدات الخدمة الخاصة بالروبوت المقابلة.

يوفر المشفر المطلق متعدد الدورات تغذية راجعة للموضع لنظام التحكم في سيرفو الروبوت. يجب أن تظل واجهة المشفر مطابقة لوحدة التحكم ABB المثبتة وتكوين محرك المحرك.

تحذر ABB بشكل خاص من أن متغيرات محرك المحور 2 المختلفة غير متوافقة. لذلك، يتطلب استبدال المحرك مطابقة رقم قطعة الغيار بالضبط وتكوين الروبوت بدلاً من الاختيار بناءً على القدرة المقدرة فقط.

خصائص القيادة الميكانيكية

يحدد تعيين M27 Type B تكوين المحرك الميكانيكي المستخدم بواسطة تجميع الروبوت. يحدد الوصف المقدم المحرك مع المكبس.

المحرك موثق كمكون للمحور 2 لروبوتات IRB 2400. يتطلب إجراء خدمة ABB المقابل فحصًا ميكانيكيًا واستبدال مكونات الختم المرتبطة أثناء صيانة المحرك.

يجب تثبيت المحرك دون تطبيق أحمال محورية أو شعاعية غير محكومة على العمود أو آلية المكبس. يجب التحقق من المحاذاة الميكانيكية قبل استعادة طاقة السيرفو.

التغذية الراجعة والتحكم

يوفر المشفر المطلق متعدد الدورات معلومات الموضع لنظام سيرفو الروبوت.

يجب توصيل دائرة التغذية الراجعة فقط بواجهة وحدة التحكم المحددة لتكوين IRB 2400 المقابل. لا ينبغي إجراء استبدال المشفر العام دون تأكيد البروتوكول الكهربائي وتكوين الموصل وتوافق وحدة التحكم.

تحدد وثائق خدمة ABB أيضًا مصدر طاقة مخصص بجهد 24 فولت تيار مستمر، بحد أقصى 1.5 أمبير، لتحرير فرامل محرك الروبوت أثناء إجراء الاستبدال الموثق.

معلومات الطلب

• 1 × محرك ABB 3HAC021350-001 M27 Type B مع مكبس
• 1 × تجميع مشفر مطلق متعدد الدورات
• 0 × وحدة تحكم الروبوت
• 0 × محرك سيرفو
• 0 × مجموعة أدوات معايرة البندول
• 0 × مجموعة أدوات الروبوت القياسية
• 0 × حلقة دائرية بديلة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل
• 0 × حشية بديلة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل

تدرج ABB الحلقة الدائرية 21522012-434 والحشية 3HAB3676-1 كعناصر خدمة مرتبطة بإجراء استبدال محرك المحور 2. يُحدد استبدال الحلقة الدائرية أثناء الإجراء.

إجراء تركيب المحور 2

التحضير الميكانيكي

• افصل جميع الطاقة الكهربائية قبل إزالة المحرك.
• اعزل الإمدادات الهيدروليكية والهوائية حيثما ينطبق ذلك على تركيب الروبوت.
• تحقق من أن رقم الجزء البديل هو 3HAC021350-001.
• تأكد من أن تكوين المحرك يطابق تجميع المحور 2 الحالي للروبوت.
• افحص المكبس والتوصيل الميكانيكي بحثًا عن التلوث أو التلف.
• افحص سطح التركيب قبل تركيب المحرك البديل.

التحضير الكهربائي

• تحقق من دائرة إمداد المحرك بجهد 230 فولت تيار متردد مقابل محرك الروبوت المثبت.
• تحقق من توصيل المشفر المطلق قبل تشغيل النظام.
• حافظ على فصل موصلات طاقة المحرك عن أسلاك التغذية الراجعة ذات المستوى المنخفض حيثما أمكن.
• حافظ على استمرارية التأريض الواقي.
• لا تقم بتطبيق طاقة السيرفو بينما يكون موصل التغذية الراجعة متصلًا جزئيًا.

تحرير الفرامل والمعايرة

• تحدد ABB 24 فولت تيار مستمر، بحد أقصى 1.5 أمبير، لتحرير الفرامل أثناء إجراء استبدال المحرك الموثق.
• أكمل التركيب الميكانيكي قبل تحرير الفرامل.
• نفذ إجراء معايرة روبوت ABB المناسب بعد استبدال المحرك.
• تحقق من تغذية موضع المحور 2 قبل حركة الروبوت العادية.
• نفذ حركة متحكم فيها بسرعة منخفضة قبل إعادة الروبوت إلى التشغيل التلقائي.

الأسئلة المتكررة

• أي محور روبوت يستخدم 3HAC021350-001؟

  تحدد ABB الجزء 3HAC021350-001 كمحرك المحور 2 لروبوت IRB 2400.

• ما نوع المحرك 3HAC021350-001؟

  يحدد الوصف المقدم أنه محرك M27 Type B مع مكبس. تحدد بيانات خدمة ABB أنه محرك المحور 2.

• هل المحرك متوافق مع إصدارات محرك المحور 2 الأخرى؟

  تذكر ABB أن متغيرات المحرك المختلفة غير متوافقة. لذلك، يجب مطابقة رقم قطعة الغيار بالضبط مع تكوين الروبوت.

• ما هي القدرة المقدرة للمحرك؟

  تُعطي المواصفات المقدمة قدرة مقدرة تبلغ 1.1 كيلو واط عند سرعة مقدرة تبلغ 1450 دورة في الدقيقة.

• ما هو جهاز التغذية الراجعة المُركب؟

  تحدد بيانات المنتج المقدمة مشفرًا مطلقًا متعدد الدورات. يجب أن تتطابق واجهة المشفر مع وحدة التحكم والمحرك ABB المثبتين.

• ما هو نطاق درجة الحرارة المحدد؟

  تحدد بيانات المنتج المقدمة نطاق تشغيل يتراوح من -15 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية. لم يتم تقديم أي منحنى تخفيض إضافي.

• ما هو الإمداد المستخدم لتحرير فرامل المحرك؟

  يحدد إجراء خدمة ABB 24 فولت تيار مستمر بحد أقصى للتيار يبلغ 1.5 أمبير لتحرير الفرامل أثناء استبدال المحرك.

• هل تشمل المكونات المانعة للتسرب مع المحرك؟

  تُدرج ABB الحلقة الدائرية 21522012-434 والحشية 3HAB3676-1 كعناصر خدمة منفصلة. لا ينبغي افتراض أنها متضمنة ما لم تنص وثائق التجميع المقدمة على خلاف ذلك.