تم تكوينها لنقل الحركة الميكانيكية بالمحور 2 في ABB IRB 7600، حيث تقوم ABB 3HAC062340-003 (3HAC062340-003 محرك مع ترس) بتحويل المدخلات الكهربائية المتحكم بها إلى عزم دوران دوراني لمحرك محور الروبوت. تُعرّف ABB هذا الجزء كمحرك من النوع B للمحور 2 متضمنًا الترس.

تحديد الموديل

3HAC062340-003 هو مجموعة محرك من النوع B للمحور 2 لـ ABB IRB 7600. تُدرج ABB الجزء ضمن مجموعة قطع غيار المحرك للمحور 2 وتحدد الإصدار باللون الأبيض الجرافيتي لتكوينات IRB 7600 القابلة للتطبيق. تتضمن مجموعة المحرك الاحتياطية الترس وصندوق التوصيل والغطاء وحلقات O.

كما تُميّز وثائق قطع الغيار من ABB بين محركات النوع A والنوع B. حلت محركات النوع B محل محركات النوع A، وتذكر الوثائق أن محركات النوع A والنوع B ذات الصلة قابلة للتبديل بشكل كامل للمحاور القابلة للتطبيق.

مواصفات الأجهزة

تم حساب قيمة 12.47 كيلو فولت أمبير التقريبية من تقييمات 400 فولت ثلاثية الطور و18 أمبير المزودة باستخدام علاقة القدرة الظاهرة القياسية ثلاثية الطور. إنها ليست قيمة استهلاك طاقة حقيقية مقاسة.

خصائص محرك المحور 2

يرتبط 3HAC062340-003 بشكل خاص بالمحور 2 من IRB 7600. يدرج جدول قطع الغيار من ABB 3HAC062340-003 جنبًا إلى جنب مع 3HAC062340-004 لتكوين محرك النوع B للمحور 2.

تتضمن مجموعة المحرك الترس كجزء من تكوين قطع الغيار. تحدد ABB أيضًا صندوق التوصيل والغطاء وحلقات O كمكونات متضمنة في مجموعة المحرك الاحتياطية.

يتوافق عزم الدوران المقدر البالغ 48 نيوتن متر والسرعة المقدرة البالغة 1500 دورة في الدقيقة مع بيانات المحرك المزودة. تحدد السرعة القصوى المعلنة البالغة 3000 دورة في الدقيقة حدًا أعلى لسرعة التشغيل ولا ينبغي اعتبارها نقطة التشغيل المقدرة المستمرة.

واجهة محرك ABB والتغذية الراجعة

تشير قيمة الدقة 20 بت المزودة لهذا المحرك إلى تكوين تغذية راجعة عالية الدقة مرتبط بنظام مؤازرة الروبوت. يجب الحفاظ على توافق التغذية الراجعة مع وحدة التحكم وتهيئة المحرك المقابلة من ABB.

تصف قيم 400 فولت تيار متردد، 3 مراحل و18 أمبير التقييمات الكهربائية للمحرك المزودة. لا ينبغي استخدامها كمعيار استبدال مستقل لأن المحرك يحتوي أيضًا على واجهة تروس ميكانيكية محددة وتعيين محور روبوت.

تُعرّف ABB 3HAC062340-003 كقطعة غيار للمحور 2 في IRB 7600 بدلاً من كونها محركًا صناعيًا للأغراض العامة.

الخصائص الحرارية

الثابت الزمني الحراري المزود هو 45 دقيقة. أقصى درجة حرارة لللف المعلنة هي 155 درجة مئوية، تتوافق مع عزل الفئة F.

النطاق المحيط القياسي المزود هو 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية. فوق 40 درجة مئوية، عامل تخفيض التصنيف المزود هو 1% لكل درجة مئوية.

يجب تطبيق قيمة تخفيض التصنيف على تصنيف المحرك المطبق وفقًا لمنحنى التشغيل الحراري للشركة المصنعة. لا ينبغي تفسيره على أنه تخفيض شامل في حمولة الروبوت أو إخراج وحدة التحكم.

التكوين الميكانيكي

3HAC062340-003 هو محرك من النوع B متضمن ترس. تحدد وثائق قطع الغيار من ABB اللون الأبيض الجرافيتي لرقم الجزء هذا وتحدده ضمن فئة الحماية القياسية / المسبك.

تذكر وثائق ABB أن محرك النوع B يتضمن ختم زيت يتم فحصه كجزء من الصيانة الدورية عند استبدال محرك من النوع A بمحرك من النوع B.

يجب بالتالي التعامل مع الترس كجزء لا يتجزأ من مجموعة الاستبدال الميكانيكية. يجب فحص محاذاة العمود وتشابك التروس قبل التشغيل.

معلومات الطلب

• 1 × محرك ABB 3HAC062340-003 متضمن ترس
• 1 × ترس مدمج
• 1 × صندوق توصيل المحرك
• 1 × غطاء المحرك
• حلقات O متضمنة كجزء من مجموعة محرك ABB الاحتياطية
• 0 × وحدة تحكم الروبوت متضمنة
• 0 × برنامج RobotWare متضمن
• 0 × وحدة محرك منفصلة متضمنة
• 0 × صندوق تروس خارجي متضمن

تذكر وثائق قطع الغيار من ABB صراحة أن المحرك الاحتياطي يتضمن الترس وصندوق التوصيل والغطاء وحلقات O.

إرشادات التركيب الميداني

التركيب الميكانيكي

• تأكد من رقم الجزء 3HAC062340-003 قبل إزالة المحرك الحالي.
• تحقق من أن موضع المحرك هو المحور 2 في تكوين IRB 7600 القابل للتطبيق.
• تأكد من أن المحرك المركب هو تكوين النوع B.
• افحص الترس بحثًا عن تآكل الأسنان أو تلف الصدمات أو التلوث أو التشوه.
• افحص الترس المتشابك قبل تركيب المحرك البديل.
• حافظ على الترس والترس المتشابك خاليين من المواد الغريبة.
• قم بمحاذاة مجموعة المحرك بشكل صحيح قبل تثبيت أجهزة التركيب.
• لا تقم بتطبيق حمل محوري أو شعاعي غير متحكم به على عمود المحرك.

التركيب الكهربائي

• اعزل طاقة الروبوت والمحرك قبل فصل المحرك.
• تحقق من تحديد موصلات طاقة المحرك والتغذية الراجعة.
• افحص الموصلات بحثًا عن تلامس منحني أو تلوث أو تلف ميكانيكي.
• تحقق من استمرارية التأريض الواقي قبل التنشيط.
• حافظ على فصل أسلاك طاقة المحرك عن أسلاك الإشارة منخفضة المستوى حيثما أمكن ذلك.
• تأكد من تكوين المحرك والتغذية الراجعة في وحدة تحكم ABB قبل تمكين الحركة.

التركيب الحراري

• حافظ على نطاق التشغيل المحيط المحدد حيثما أمكن ذلك.
• طبق عامل تخفيض التصنيف المزود بنسبة 1% لكل درجة مئوية فوق 40 درجة مئوية عند تقييم ظروف التشغيل الحرارية.
• لا تتجاوز درجة حرارة اللف القصوى المعلنة البالغة 155 درجة مئوية.
• وفر تدفق هواء كافيًا حول أسطح المحرك التي يمكن الوصول إليها حيث يسمح تركيب الروبوت بذلك.
• افحص درجة حرارة المحرك غير الطبيعية قبل مواصلة التشغيل الشاق.

التشغيل

• تحقق من الحركة الميكانيكية الحرة قبل تطبيق طاقة المؤازرة.
• تحقق من استجابة التغذية الراجعة قبل الأمر بالحركة العادية للروبوت.
• قم بالحركة الأولية بسرعة متحكم بها.
• راقب تيار المحرك والاهتزاز والضوضاء الصوتية وخطأ الموضع.
• تأكد من معايرة المحور بعد استبدال المحرك وفقًا لإجراء ABB المطبق.

الأسئلة الشائعة

• ما هو ABB 3HAC062340-003؟

  إنه محرك من النوع B للمحور 2 من ABB IRB 7600 متضمنًا الترس. تدرج ABB رقم الجزء هذا بالضبط في جدول المحركات الاحتياطية للمحور 2.

• هل يتضمن المحرك الترس؟

  نعم. تحدد ABB المكون على أنه محرك متضمن ترس وتذكر أن المحرك الاحتياطي يتضمن الترس وصندوق التوصيل والغطاء وحلقات O.

• أي محور روبوت يستخدم هذا المحرك؟

  تم تعيين 3HAC062340-003 للمحور 2 من ABB IRB 7600. وهو مدرج ضمن قسم قطع غيار المحرك للمحور 2.

• ما هو عزم الدوران المقدر للمحرك؟

  عزم الدوران المقدر المزود هو 48 نيوتن متر عند سرعة مقدرة تبلغ 1500 دورة في الدقيقة. السرعة القصوى المحددة هي 3000 دورة في الدقيقة.

• ما هي أقصى درجة حرارة لللف؟

  أقصى درجة حرارة لللف المزودة هي 155 درجة مئوية، مع تحديد عزل الفئة F للمحرك.

• ما هو نطاق درجة الحرارة المحيطة القياسي؟

  نطاق التشغيل المحيط القياسي المزود هو 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية. فوق 40 درجة مئوية، عامل تخفيض التصنيف المزود هو 1% لكل درجة مئوية.

• هل 3HAC062340-003 قابل للتبديل مع محرك آخر؟

  تحدد ABB بدائل محركات النوع A والنوع B لمحاور IRB 7600 القابلة للتطبيق. يجب أن يتبع الاستبدال تكوين الروبوت ووثائق قطع الغيار من ABB.

• ما هو استهلاك طاقة المحرك؟

  لم يتم العثور على قيمة منفصلة لاستهلاك الطاقة الحقيقية. بناءً على 400 فولت و18 أمبير، المدخلات الظاهرة المقدرة تبلغ حوالي 12.47 كيلو فولت أمبير؛ هذا ليس استهلاك طاقة حقيقية.

ملاحظات التحقق الفني

تم توثيق رقم الجزء الدقيق 3HAC062340-003 على أنه محرك من النوع B للمحور 2 من IRB 7600 متضمنًا الترس. تحدد وثائق قطع الغيار من ABB أيضًا الإصدار باللون الأبيض الجرافيتي وتدرج مكونات مجموعة المحرك المرتبطة.

تم الاحتفاظ بالقيم المزودة للطاقة المقدرة 7.5 كيلو واط، وعزم الدوران المقدر 48 نيوتن متر، والسرعة المقدرة 1500 دورة في الدقيقة، والسرعة القصوى 3000 دورة في الدقيقة، والتيار المقدر 18 أمبير، و400 فولت تيار متردد، و0-300 هرتز، ودقة 20 بت، والثابت الزمني الحراري 45 دقيقة، وأقصى درجة حرارة لللف 155 درجة مئوية، ونطاق درجة الحرارة المحيطة من 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية كبيانات المنتج المقدمة.

يتوافق الوزن البالغ 32 كجم وأبعاد الشحن البالغة 35.0 × 18.0 × 19.0 سم مع سجلات منتجات الجهات الخارجية لرقم الجزء هذا بالضبط. تدرج Radwell الجزء بشكل مستقل بوزن 32.00 كجم وتعطي أبعادًا تقريبية تبلغ 350 × 180 × 190 ملم.

لم يتم العثور على قيمة استهلاك طاقة حقيقية محددة من الشركة المصنعة للمحرك الفردي 3HAC062340-003. لذلك، يتم تقديم الرقم المحسوب البالغ 12.47 كيلو فولت أمبير فقط كمدخل كهربائي ظاهر مقدر ولا يتم تسميته باستهلاك طاقة المحرك.