يعتبر ABB 3HAC058990-005، والمُدرج أيضًا تحت اسم محرك الروبوت 3HAC058990، مكونًا ماديًا مخصصًا لتنفيذ الحركة بالدائرة المغلقة داخل أنظمة التحكم الآلي ABB IRC5.

مصفوفة تعريف الأجهزة

• 3HAC058990-005: وحدة محرك سيرفو تجميع كاملة مخصصة لتشغيل محور ذراع الروبوت المفصلي.
• 3HAC058990: مرجع إطار المحرك الكهرومغناطيسي الأساسي الذي يضم ملفات قياسية وواجهات مشفرة.

معايير الأداء الفني

تكامل نظام القيادة ومزامنة الناقل

يتصل هذا المحرك مباشرة بوحدات القيادة التي تتواصل عبر شبكات محددة مثل EtherNet/IP و Profinet. يعتمد تكامل التغذية الراجعة في الوقت الفعلي على توافق فلاش البرامج الثابتة بين إلكترونيات مشفر المحرك ووحدة التحكم المضيفة، مما يضمن حلقات سرعة منخفضة التأخير وتوسيع دقيق لكثافة الإدخال/الإخراج أثناء تنفيذ المسارات عالية السرعة.

محتويات حزمة الشحن

• 1 × محرك سيرفو ABB 3HAC058990-005
• أغطية موصلات طرفية مضادة للكهرباء الساكنة من المصنع
• صندوق تغليف ممتص للصدمات من البولي يوريثان

قواعد التركيب والأسلاك المادية

• افصل الطاقة الرئيسية عن وحدة التحكم في الروبوت وقم بتطبيق إجراءات القفل/التعليق قبل صيانة وصلات المحرك.
• قم بمحاذاة فتحة المفتاح في العمود بدقة مع اقتران مدخل علبة التروس بالمحور لمنع الإجهاد الشعاعي على المحامل.
• قم بشد مسامير تثبيت حافة المحرك بالتساوي إلى قيمة عزم الدوران المحددة للحفاظ على التمركز الميكانيكي.
• قم بتوجيه كابلات طاقة المحرك وكابلات التغذية الراجعة في قنوات محمية منفصلة لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي.
• وصل طرف تأريض إطار المحرك مباشرة بمسمار تأريض ذراع الروبوت بسلك ربط منخفض المعاوقة.

الأسئلة الشائعة الفنية

• ما هو تصنيف الطاقة المستمرة لوحدة المحرك هذه؟

  تتميز الوحدة بقدرة خرج مقدرة بـ 5 كيلووات عند التشغيل على مصدر طاقة تيار متردد ثلاثي الأطوار بجهد 400 فولت وتردد 50 هرتز.

• ما هي فئة العزل التي تنطبق على ملفات الجزء الثابت؟

  تم تصنيع الملفات وفقًا لمواصفات الفئة F للعزل، مما يسمح بدرجات حرارة تشغيل داخلية تصل إلى 155 درجة مئوية.

• هل يُسمح بالتبديل السريع لكابلات طاقة المحرك؟

  يحظر التبديل السريع. ستتسبب الفولتية العالية والطاقة المتبقية في تقوس الأطراف ورموز خطأ التغذية الراجعة للمشفر.

• ما هو عامل عزم الدوران المتولد لكل وحدة تيار؟

  يُنتج التصميم الكهرومغناطيسي ثابت عزم دوران مقداره 15 نيوتن متر/أمبير عبر نطاق سرعة التشغيل.

• كيف يجب إنهاء درع الكابل في صندوق التوصيل؟

  يجب أن تقوم مشابك الكابلات المعدنية ذات 360 درجة بتثبيت الدرع المضفر مباشرة بهيكل الصندوق المؤرض عند المدخل.

• ما هي أقصى سرعة تشغيل مقدرة؟

  يعمل المحرك بسرعة اسمية مقدرة تبلغ 3000 دورة في الدقيقة تحت تحكم محرك متغير السرعة بحلقة مغلقة.

• ما هي الاحتياطات التي تمنع تدهور محمل العمود أثناء التجميع؟

  تجنب تأثيرات المطرقة المحورية على عمود الخرج؛ استخدم دائمًا أدوات السحب أثناء تركيب اقتران التروس.

• كيف تؤثر البرامج الثابتة على تكوين معلمات المحرك؟

  تخزن البرامج الثابتة لوحدة التحكم في المحرك ملفات تكوين محرك محددة تتطابق مع الخريطة التسلسلية للمشفر من أجل ضبط دقيق.