يُعد ABB 3HAC045978-001، والمُدرج أيضًا في الفهرس باسم مكون محور المحرك 3HAC045978-001، بمثابة مكون أجهزة مخصص لتنفيذ حركة محور السيرفو داخل أنظمة تشغيل الروبوتات الصناعية من ABB.

تعريف النموذج

يُعد 3HAC045978-001 وحدة محور محرك من ABB مصممة للحركة الدورانية المتحكّم بها في تطبيقات سيرفو الروبوتات. وتوفر الواجهة الكهرو-ميكانيكية بين نظام تشغيل الروبوت وآلية حركة المحور.

مواصفات الأجهزة

خصائص التحكم في المحرك والحركة من ABB

يعمل 3HAC045978-001 كجزء من بنية التحكم في حركة روبوتات ABB، حيث تتم إدارة تغذية محور السيرفو وتنظيم المحرك من خلال واجهات التحكم والمحرك من ABB. يدعم تجميع محور المحرك التسارع المتحكّم به، ودقة تحديد المواقع، والحركة المستمرة للمحور من خلال تنظيم سيرفو ذي حلقة مغلقة.

تستخدم منصات الحركة الصناعية من ABB مسارات اتصال محددة بين أجهزة التحكم ووحدات المحرك ومحركات المحاور. يتم دمج مكون محور المحرك في سلسلة حركة الروبوت حيث تتطلب التوافقية مع البرامج الثابتة وتكوين معلمات المحرك للتعرف على المحور وتشغيله بشكل صحيح.

معلومات الطلب

• 1 × وحدة محور محرك ABB 3HAC045978-001

• 1 × تجميع أجهزة محور المحرك المركبة في المصنع

• واجهات ميكانيكية وكهربائية قياسية وفقًا لتكوين ABB الأصلي

• لا يتم تضمين ملحقات محرك الروبوت الإضافية ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل

إرشادات التركيب

• تحقق من رقم طراز محور المحرك قبل التركيب في نظام روبوت ABB.

• تأكد من أن التصنيفات الكهربائية تتطابق مع تكوين وحدة محرك ABB المتصلة.

• حافظ على ممارسات التأريض والتدريع الصحيحة لكابلات محرك السيرفو.

• قم بتوجيه كابلات الطاقة بشكل منفصل عن أسلاك إشارة التغذية الراجعة منخفضة المستوى لتقليل التداخل الكهربائي.

• تحقق من محاذاة التركيب الميكانيكي قبل تشغيل حركة المحور.

• قم بإجراء إجراءات معايرة محور تحكم ABB بعد الاستبدال أو التركيب.

الأسئلة الشائعة

• هل 3HAC045978-001 متوافق مع وحدات تحكم روبوت ABB؟

  إنه مصمم لأنظمة حركة روبوتات ABB. تعتمد التوافقية على طراز الروبوت وتكوين المحور وإعداد معلمات وحدة التحكم.

• ما هي قدرة الإخراج المقدرة لهذا المحرك المحوري؟

  المواصفات المقدرة للطاقة هي 4.5 كيلووات في ظل ظروف التشغيل المذكورة.

• ما هو جهد الإمداد الذي يتطلبه المحرك المحوري؟

  الوحدة محددة للتشغيل بجهد 400 فولت تيار متردد ثلاثي الأطوار.

• ما هي سرعة التشغيل المقدرة؟

  تبلغ سرعة المحرك المحوري المقدرة 3000 دورة في الدقيقة مع إمكانية التحكم في السرعة المتغيرة.

• ما هي فئة العزل المستخدمة في هذا المحرك المحوري؟

  نظام عزل المحرك هو الفئة F، مصنف لمقاومة درجات الحرارة العالية حتى 155 درجة مئوية.

• هل تتطلب الوحدة تكوين برامج ثابتة من ABB؟

  تتطلب مكونات محور روبوت ABB عادةً تكوين معلمات وحدة التحكم بعد الاستبدال.

• ما هي احتياطات التركيب المطلوبة لأسلاك السيرفو؟

  يلزم تركيب الكابلات المحمية والتأريض الصحيح لتقليل الضوضاء الكهربائية.

• هل يمكن للمحرك المحوري أن يعمل بدون نظام تشغيل ABB؟

  تم تصميم الوحدة لتعمل كجزء من نظام محرك سيرفو ABB ونظام التحكم في حركة الروبوت.