تم تكوينها للتحكم في حركة المحاور في أنظمة قيادة الروبوتات من ABB، توفر ABB 3HAC037534-001 (محور المحرك 3HAC037534-001) توليدًا كهروميكانيكيًا مباشرًا لعزم الدوران من أجل حركة دورانية محكومة.

تحديد النموذج

ABB 3HAC037534-001 هو مكون محور محرك مصمم لأنظمة حركة الروبوتات من ABB. توفر الوحدة خصائص خرج محرك سيرفو بما في ذلك الطاقة المقدرة والسرعة والجهد ومعلمات عزم الدوران لتطبيقات قيادة المحاور.

المواصفات الفنية

خصائص محرك السيرفو والتحكم في الحركة

يعمل 3HAC037534-001 ضمن هياكل حركة الروبوتات من ABB حيث يتم التحكم في التغذية الراجعة للسيرفو، وتنظيم القيادة، ومزامنة المحاور من خلال أنظمة تحكم الروبوتات المخصصة.

تتطلب منصات حركة ABB تكوينًا صحيحًا لمعلمات المحرك، وتوافق فلاش البرامج الثابتة، ومطابقة وحدة التحكم في القيادة أثناء التثبيت أو الاستبدال. يجب أن تتوافق خصائص المحرك مع بيانات المحور المكونة للحفاظ على سلوك تحديد الموضع الصحيح.

تدعم الوحدة متطلبات الحركة الصناعية من خلال توليد عزم الدوران المتحكم فيه وتشغيل السرعة المتغيرة. يعتمد الاقتران الميكانيكي، وتوافق التغذية الراجعة للمشفّر، وإعدادات معلمات القيادة على تجميع محور الروبوتات بالكامل.

معلومات الطلب

تحتوي حزمة التسليم القياسية على:

• 1 × محور محرك ABB 3HAC037534-001
• 1 × عبوة واقية صناعية
• 1 × ملصق تعريف المنتج

لا يتم تضمين عناصر إضافية مثل كابلات المحرك، أو كابلات المشفّر، أو تجميعات التروس، أو أقواس التثبيت، أو وحدات القيادة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل.

إرشادات التثبيت الميداني

التثبيت الميكانيكي

• تحقق من موضع تثبيت المحرك ومحاذاة الميكانيكية قبل التثبيت.
• تأكيد أبعاد الاقتران وتوافق تجميع المحور.
• منع التلوث من دخول واجهات توصيل المحرك.

التوصيل الكهربائي

• تأكيد توافق إمداد التيار المتردد ثلاثي الأطوار قبل التشغيل.
• تحقق من كابل المحرك وتعيينات توصيل التغذية الراجعة.
• تطبيق ممارسات التأريض الصحيحة للمحرك وتجميعات الخزانة.
• فصل كابلات الطاقة عن أسلاك التغذية الراجعة منخفضة المستوى.

التشغيل

• تحقق من معلمات المحرك ضمن تكوين وحدة تحكم روبوت ABB.
• تأكيد اتجاه الدوران قبل التشغيل بالسرعة الكاملة.
• تحقق من إشارات التغذية الراجعة وحدود حركة المحور بعد التثبيت.

الأسئلة المتداولة

• ما هي الوظيفة الرئيسية لـ 3HAC037534-001؟

  3HAC037534-001 هو مكون محور محرك يستخدم لتوفير خرج حركة ميكانيكية متحكم فيها في أنظمة روبوتات ABB.

• هل 3HAC037534-001 هو تجميع محور روبوت كامل؟

  يتم تحديد المنتج كمكون محور محرك. تعتمد تجميعات المحور الكاملة على نظام الروبوت المكون.

• ما هي القدرة المقدرة لمحور المحرك هذا؟

  القدرة المقدرة هي 6.5 كيلو وات وفقًا للبيانات الفنية المقدمة.

• ما هو جهد الإمداد المطلوب؟

  الجهد المقدر المحدد هو 400 فولت تيار متردد ثلاثي الأطوار. يجب التحقق من توافق القيادة قبل التثبيت.

• هل يدعم هذا المحرك التشغيل بسرعة متغيرة؟

  نعم. تحدد المواصفات المقدمة سرعة مقدرة تبلغ 3000 دورة في الدقيقة مع تشغيل بسرعة متغيرة.

• هل تتضمن التغذية الراجعة للمشفّر؟

  لم يتم توفير تفاصيل المشفّر. يعتمد تكوين التغذية الراجعة على نظام روبوت ABB الكامل.

• هل يمكن تثبيت هذا المحرك بدون تكوين المعلمات؟

  لا. يجب التحقق من بيانات المحرك ومعلمات القيادة قبل التشغيل.

• ما الذي يجب فحصه قبل الاستبدال؟

  تأكد من طراز المحرك، وتقييم الطاقة، والجهد، والتيار، والملاءمة الميكانيكية، وتوافق وحدة تحكم ABB.