تم تكوينها لنقل محرك ميكانيكي من المحور 3 في ABB IRB 1600، توفر ABB 3HAC021798-003 (3HAC021798-003 محرك يشمل ترس صغير) عزم دوران محرك دوار من خلال الترس الصغير المدمج وتتصل بمحرك الروبوت من خلال واجهات طاقة وتغذية مخصصة.

تحديد الجزء

توثيق قطع الغيار الخاص بـ ABB يحدد 3HAC021798-003 كـ محرك المحور 3 من بريميوم ستيفان لتكوين IRB 1600ID. تحدد وثائق ABB الأخرى نفس رقم الجزء كمحرك بترس صغير لسلسلة IRB 1600. لذلك، يجب التحقق من مراجعة الروبوت الدقيقة وتكوين مورد المحرك قبل الاستبدال.

مواصفات الأجهزة

وثائق قطع الغيار الحالية لـ ABB تحدد 3HAC021798-003 بشكل خاص كمحرك للمحور 3 لـ IRB 1600ID. كما تدرج 3HAC044557-001 كبديل لمحرك SAMP المقابل لنفس موضع المحور 3.

خصائص محرك محور الروبوت

يتم تعيين 3HAC021798-003 للمحور 3 في مجموعة الذراع العلوية لـ IRB 1600. تظهر وثائق تثبيت ABB محرك المحور 3 داخل غلاف الذراع العلوية وتحدد وصلات طاقة وإشارة منفصلة للمحرك.

ينقل الترس الصغير المدمج دوران المحرك إلى ناقل الحركة الميكانيكي لمحور الروبوت. وبالتالي، يتطلب الاستبدال كلاً من التوافق الكهربائي والتعشيق الميكانيكي الصحيح للتروس.

يمثل عزم الدوران المقدر البالغ 2.4 نيوتن متر وعزم الدوران الأقصى البالغ 7.2 نيوتن متر ظروف تشغيل مختلفة. لا ينبغي تفسير القيمة القصوى على أنها عزم دوران عمود مستمر.

واجهة محرك ABB

يستخدم المحرك وصلات طاقة وتغذية روبوت مخصصة. تحدد وثائق خدمة ABB IRB 1600 موصل طاقة المحور 3 كـ R3.MP3 وموصل التغذية كـ R3.FB3.

يجب أن تظل دائرة التغذية متوافقة مع وحدة التحكم في الروبوت ومحرك ABB المثبتين. لا ينبغي توصيل المحرك بمضخم سيرفو عام فقط على أساس تصنيفاته للطاقة والسرعة.

تم توثيق 3HAC021798-003 كقطع غيار روبوت بدلاً من محرك سيرفو مستقل للأغراض العامة.

توافق المحرك الصناعي

كمحرك روبوتات ABB، فإن بنية التحكم المطبقة هي محرك سيرفو الروبوت بدلاً من واجهة محرك Profinet أو EtherNet/IP العامة.

بالنسبة لأنظمة التحكم الصناعية ABB، يجب تقييم توافق البرامج الثابتة والمحرك على مستوى وحدة التحكم والمحرك. المحرك نفسه لا يوفر واجهة شبكة PLC.

يجب إبقاء مسار التغذية المادي منفصلاً عن موصلات المحرك عالية التيار حيثما كان ذلك عمليًا. يجب أن يتبع درع الكابلات والأرض الواقية إجراء تثبيت روبوت ABB المطبق.

التركيب الميكانيكي

تركيب المحور 3

• تأكد من 3HAC021798-003 قبل إزالة المحرك الحالي.
• تحقق من أن البديل مخصص للمحور 3.
• افحص الترس الصغير المدمج بحثًا عن أسنان تالفة أو متآكلة.
• افحص ترس ناقل الحركة المقابل بحثًا عن تآكل غير طبيعي.
• حافظ على واجهة الترس خالية من المواد الغريبة.
• قم بمحاذاة الترس الصغير بشكل صحيح مع الترس المقابل قبل تثبيت المحرك.
• لا تفرض أحمالًا محورية أو شعاعية غير متحكم فيها على عمود المحرك.

التوصيلات الكهربائية

• اعزل طاقة الروبوت والمحرك قبل إزالة المحرك.
• تحقق من وصلة طاقة R3.MP3 قبل إعادة التوصيل.
• تحقق من وصلة تغذية R3.FB3 قبل إعادة التوصيل.
• افحص الموصلات بحثًا عن التلوث أو جهات الاتصال المنحنية أو التلف الميكانيكي.
• حافظ على استمرارية الأرض الواقية.
• افصل أسلاك التغذية عن موصلات طاقة المحرك حيثما كان ذلك عمليًا.

التشغيل

• تحقق من الحرية الميكانيكية للمحور 3 قبل تنشيط المحرك.
• تأكد من استجابة التغذية قبل إصدار أمر حركة الروبوت.
• ابدأ بحركة محور متحكم فيها.
• راقب تيار المحرك، الاهتزاز، الضوضاء الصوتية، وخطأ الموضع.
• قم بإجراء إجراء معايرة محور ABB المطبق بعد الاستبدال.

معلومات الطلب

• 1 × ABB 3HAC021798-003 محرك يشمل ترس صغير
• 1 × ترس صغير مدمج
• 1 × واجهة طاقة المحرك
• 1 × واجهة تغذية المحرك
• 0 × وحدة تحكم روبوت متضمنة
• 0 × وحدة محرك متضمنة
• 0 × برنامج RobotWare متضمن
• 0 × ذراع روبوت كامل متضمن

تدرج وثائق خدمة ABB المحرك كعنصر قابل للاستبدال للمحور 3 وتحدد بشكل منفصل مكونات الختم المستخدمة أثناء استبدال المحرك.

الأسئلة الشائعة

• ما هو ABB 3HAC021798-003؟

  إنه محرك ABB يشمل ترسًا صغيرًا مخصصًا للمحور 3 من عائلة روبوت IRB 1600. تدرج ABB رقم الجزء الدقيق في وثائق قطع غيار IRB 1600 الخاصة بها.

• أي محور روبوت يستخدم هذا المحرك؟

  التطبيق الموثق هو المحور 3. تحدد قائمة قطع غيار ABB IRB 1600ID بشكل خاص 3HAC021798-003 كمحرك للمحور 3.

• هل يشمل المحرك ترسًا صغيرًا؟

  نعم. يحدد وصف كتالوج ABB الجزء على أنه "MOTOR W. PINION"، مما يشير إلى أن الترس الصغير جزء من التجميع المحدد.

• ما هي الطاقة المقدرة للمحرك؟

  تحدد بيانات المنتج المقدمة طاقة مقدرة 0.75 كيلوواط، وسرعة مقدرة 3000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران مقدر 2.4 نيوتن متر.

• ما هو عزم الدوران الأقصى؟

  عزم الدوران الأقصى المقدم هو 7.2 نيوتن متر. لا ينبغي التعامل مع هذه القيمة على أنها عزم الدوران المقدر المستمر للمحرك.

• ما هي موصلات طاقة المحرك والتغذية؟

  تحدد وثائق خدمة ABB IRB 1600 R3.MP3 كموصل طاقة المحور 3 و R3.FB3 كموصل التغذية.

• هل يمكن استبدال هذا المحرك بمحرك آخر بنفس تصنيف الطاقة؟

  لا. يجب أن تتطابق جميع المواضع المحورية، هندسة الترس الصغير، واجهة التغذية، ترتيب التركيب، وتكوين روبوت ABB.

• هل تم التحقق من وزن 1.55 كجم بواسطة ABB؟

  قيمة 1.55 كجم مأخوذة من بيانات المنتج المقدمة. تؤكد وثائق قطع غيار ABB الموجودة هوية الجزء ولكنها لا تقدم قيمة وزن مستقلة لهذا التجميع الدقيق.