يعمل محرك سيرفو Allen-Bradley 2198-H070-ERS2، والمصنف أيضًا تحت اسم 2198-H070-ERS2، كعنصر أجهزة مخصص لتحديد موضع المحرك في حلقة مغلقة وتنفيذ عزم الدوران الآمن ضمن بنيات شبكة EtherNet/IP.

هيكل لاحقة النموذج

• 2198: معرف سلسلة نظام المحرك المعياري Kinetix.

• H070: تصنيف محرك بحجم الإطار 3 يوفر خرج تيار مستمر 11.3 أمبير.

• E: واجهة اتصال إيثرنت مزدوجة تدعم CIP Motion.

• R: بروتوكول تكرار الشبكة المتكاملة على مستوى الجهاز (DLR).

• S2: مستوى تنفيذ سلامة وظيفية لإيقاف عزم الدوران الآمن المتصل بالشبكة (STO).

بيانات أداء الأجهزة

مزامنة EtherNet/IP حتمية وتنفيذ الفلاش

يستفيد المحرك من شبكات EtherNet/IP الحتمية لمعالجة أوامر مسار CIP Motion في الوقت الحقيقي جنبًا إلى جنب مع إشارات CIP Safety في الوقت الحقيقي الصارم. تحسب حلقات التحكم الداخلية متجهات تيار وسرعة عالية النطاق متزامنة مع وحدات التحكم الآلي المركزية. يحافظ توافق تحديث البرامج الثابتة على معلمات تشغيل المحرك، وملفات تعريف تغذية المحرك، وتكوينات الشبكة في ذاكرة الفلاش غير المتطايرة لحماية سلامة البيانات أثناء دورات إيقاف تشغيل النظام.

قائمة مكونات العبوة

• 1 × محرك سيرفو Allen-Bradley 2198-H070-ERS2

• 1 × مجموعة قابس موصل ناقل تيار متردد/تيار مستمر مشترك

• 1 × مجموعة قابس طرف طاقة المحرك وتغذيته

قواعد تركيب الخزانة الفيزيائية

• فجوة التهوية الحرارية: قم بتركيب الوحدة عموديًا على لوحة خلفية معدنية مع الحفاظ على مسافة خلوص 100 مم في الأعلى والأسفل للتبريد بالحمل الحراري الطبيعي.

• تأريض PE مباشر: قم بربط طرف التأريض الخاص بغلاف المحرك مباشرة بقضيب تأريض الحماية (PE) في الخزانة باستخدام شريط نحاسي منخفض المقاومة.

• إنهاء الكابل المحمي: قم بإنهاء دروع كابل طاقة المحرك المضفرة مباشرة بلوحة تأريض الهيكل باستخدام مشابك متينة بزاوية 360 درجة.

• توصيل الناقل المشترك: قم بمحاذاة محركات Kinetix 5500 المجاورة باستخدام قضبان ناقل التيار المتردد/التيار المستمر المشتركة الأصلية للتخلص من توصيلات الأسلاك الكهربائية المنفصلة.

• ربط قابس الطرف: أحكم ربط جميع براغي كتلة الطرف الكهربائي القابلة للإزالة بحد أقصى 0.8 نيوتن متر.

التفاصيل الفنية للأجهزة

• ما هو تصنيف التيار المستمر الذي يخرجه 2198-H070-ERS2 إلى محركات السيرفو المتصلة؟

  يوفر المحرك ما يصل إلى 11.3 أمبير تيار مستمر (0-ذروة) و 28.3 أمبير تيار ذروة عبر أطوار خرج التيار المتردد ثلاثي الأطوار.

• هل يدعم محرك 2198-H070-ERS2 التبديل السريع تحت جهد خط نشط؟

  يُحظر التبديل السريع؛ يجب عزل طاقة الخط وطاقة التحكم 24 فولت تيار مستمر تمامًا قبل إزالة كتل موصل الطاقة.

• كيف تُنفّذ وظيفة سلامة الشبكة عبر واجهة الإيثرنت؟

  تعالج منطق السلامة أوامر Safe Torque Off (STO) في الوقت الحقيقي الصارم والتي تُنقل مباشرة عبر CIP Safety فوق بروتوكولات EtherNet/IP.

• ما هو جهد التحكم المطلوب لتنشيط منطق محرك الأقراص الداخلي؟

  تتطلب الدائرة الكهربائية الداخلية مصدر طاقة إضافي منظم خارجي يوفر 24 فولت تيار مستمر عند حمل مستمر 0.63 أمبير.

• ما هي أنواع التغذية المادية التي تتصل بموصل تغذية المحرك؟

  يدعم المحرك تقنية Hiperface DSL للكابل الواحد بالإضافة إلى أجهزة التشفير ذات التغذية الرقمية التربيعية عبر كتل طرفية مخصصة.

• ما هي أوضاع الطوبولوجيا المدعومة بواسطة واجهات إيثرنت RJ45 المزدوجة؟

  تدعم المنافذ المزدوجة طوبولوجيا الشبكة الخطية والنجمية وحلقة مستوى الجهاز (DLR) المتسامحة مع الأخطاء بشكل أصلي.

• ما هو الحد الأعلى لدرجة حرارة التشغيل دون تخفيض حراري؟

  يعمل المحرك بكامل سعته المقدرة من 0 درجة مئوية حتى 50 درجة مئوية درجة حرارة لوحة المحيط.

• ما هي حزمة البرامج التي تتعامل مع تكوين المحرك وضبط محور الحركة؟

  يتم تكوين معلمات المحرك وإعداد المحور وضبط الكسب باستخدام بيئة تطبيق Studio 5000 Logix Designer.