تم تكوين وحدة Allen-Bradley 1756-M02AS (وحدة الحركة المتكاملة 1756-M02AS) للتحكم المؤازر التناظري وتنفيذ الحركة المتكاملة في منصات ControlLogix، وهي توفر إمكانية واجهة حركة تناظرية ثنائية المحاور مع مخرجات مؤازرة بجهد +/-10 VDC ومخرجات ترحيل منفصلة ومعزولة.

تحديد الطراز

وحدة 1756-M02AS هي وحدة حركة متكاملة من ControlLogix مصممة للتطبيقات التي تتطلب مخرجات أوامر جهد تناظرية وتحكم في محور المؤازر يعتمد على التغذية الراجعة. تدعم الوحدة محوري حركة لكل وحدة وما يصل إلى 32 محورًا لكل تهيئة تحكم.

توفر الوحدة قنوات خرج مؤازر تناظرية، وجهات تلامس ترحيل معزولة بحالة صلبة للمخرجات المنفصلة، واتصالاً عبر اللوحة الخلفية لـ ControlLogix.

المواصفات الفنية للأجهزة

واجهة التحكم بالحركة التناظرية

تعمل الوحدة 1756-M02AS كوحدة واجهة حركة تناظرية ضمن بنية ControlLogix. تقوم الوحدة بتحويل أوامر الحركة من المتحكم إلى مخرجات جهد تناظرية لأنظمة تشغيل المؤازر المتوافقة.

يستخدم خرج المؤازر نطاق أمر +/-10 VDC بدقة خرج تناظرية 16 بت. تستخدم معالجة أوامر المحور دقة كسب نقطة عائمة 32 بت للتعامل مع معلمات الحركة.

لا توفر الوحدة خرج طاقة المحرك المباشر. مطلوب مكبرات مؤازرة وأجهزة تشغيل خارجية لتوفير تيار وطاقة المحرك.

اللوحة الخلفية ControlLogix وبنية الحركة

تستقبل الوحدة 1756-M02AS طاقة التشغيل عبر اللوحة الخلفية لهيكل ControlLogix. تتطلب الوحدة 700 مللي أمبير عند 5 VDC و 2.5 مللي أمبير عند 24 VDC وفقًا للمواصفات الفنية المرفقة.

تتصل الوحدة بالمتحكم ControlLogix عبر ناقل اللوحة الخلفية للهيكل. تتم معالجة التهيئة من جانب المتحكم، وإعداد المحور، وتنفيذ الحركة من خلال بيئة برمجة ControlLogix.

بالنسبة لأنظمة ControlLogix، تعتمد أداء اتصال اللوحة الخلفية وكثافة الوحدة على تهيئة الهيكل المحدد، وقدرة المتحكم، ووحدات الحركة المثبتة.

معلومات الطلب

• 1 × وحدة الحركة المتكاملة Allen-Bradley 1756-M02AS ControlLogix
• رقم الكتالوج: 1756-M02AS
• وظيفة الوحدة: واجهة حركة تناظرية ثنائية المحاور
• المحرك المؤازر، ومكبر الصوت المؤازر، وجهاز التغذية الراجعة، والهيكل، ومصدر الطاقة غير مشمولة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل.
• برنامج البرمجة وأجهزة التحكم غير مشمولة ما لم يتم تحديدها بشكل منفصل.

إرشادات التثبيت

تركيب الهيكل

• قم بتثبيت الوحدة في فتحة هيكل ControlLogix متوافقة.
• تحقق من سعة طاقة الهيكل قبل التثبيت.
• اتبع إجراءات التأريض والحماية من الكهرباء الساكنة القياسية لـ ControlLogix.
• تأكد من أن الوحدة مثبتة بالكامل قبل تطبيق طاقة النظام.

توصيل الإشارات

• استخدم أسلاكًا محمية مناسبة لتوصيلات أوامر الحركة التناظرية.
• افصل أسلاك الحركة التناظرية عن موصلات الطاقة عالية الجهد.
• وصل دروع الكابلات وفقًا لتصميم تأريض النظام.
• تحقق من أن قياس دخل مكبر المؤازر يطابق نطاق الأمر +/-10 VDC.

التهيئة

• قم بتهيئة معلمات المحور وفقًا لمتطلبات محرك المؤازر المتصل.
• تحقق من قياس الخرج التناظري قبل بدء تشغيل الحركة.
• تحقق من تعيينات المخرجات المنفصلة قبل تمكين تشغيل الجهاز.
• تأكد من حدود محور المتحكم وملفات تعريف الحركة قبل التشغيل.

الأسئلة الشائعة

• كم عدد المحاور التي يمكن أن تتحكم بها الوحدة 1756-M02AS؟

  تدعم الوحدة محورين لكل وحدة. يمكن لتهيئة متحكم ControlLogix أن تدعم ما يصل إلى 32 محورًا وفقًا للمواصفات المرفقة.

• ما نوع خرج المؤازر الذي توفره الوحدة 1756-M02AS؟

  توفر الوحدة مخرجات مؤازرة جهد تناظرية بنطاق +/-10 VDC لواجهات تشغيل المؤازر المتوافقة.

• هل توفر الوحدة 1756-M02AS خرج طاقة المحرك؟

  لا. توفر الوحدة إشارات أوامر الحركة فقط. مطلوب مكبرات مؤازرة خارجية للتحكم في طاقة المحرك.

• ما هي دقة الخرج التناظري لهذه الوحدة؟

  دقة خرج المؤازر التناظري محددة بـ 16 بت لإشارة أمر الحركة.

• ما هو متطلب تيار اللوحة الخلفية عند 5 VDC؟

  تتطلب الوحدة 700 مللي أمبير من مصدر اللوحة الخلفية لهيكل ControlLogix بجهد 5 VDC.

• هل تستخدم الوحدة Ethernet/IP مباشرة؟

  لا. تتصل الوحدة داخليًا عبر اللوحة الخلفية لـ ControlLogix. يعتمد اتصال الشبكة على المتحكم ووحدات الاتصال المثبتة.

• ما نوع المخرجات المنفصلة المضمنة؟

  تتضمن الوحدة جهات تلامس ترحيل معزولة بحالة صلبة بجهد تشغيل اسمي 24 VDC.

• هل يمكن للوحدة 1756-M02AS أن تحل محل وحدة حركة SERCOS رقمية؟

  لا. تستخدم الوحدة 1756-M02AS مخرجات أوامر مؤازرة جهد تناظرية ولها خصائص واجهة مختلفة عن وحدات الحركة القائمة على SERCOS.