تمت تهيئته لتحديد موضع المحور الهيدروليكي ذو الحلقة المغلقة في هيكل ControlLogix، حيث يستقبل Allen-Bradley 1756-HYD02 (وحدة السيرفو الهيدروليكية 1756-HYD02) ملاحظات موضع LDT ويولد أمرًا تناظريًا بقيمة +/-10 فولت للتحكم في المشغل الهيدروليكي. توفر الوحدة تحكمًا بمحورين مع معدلات حلقة سيرفو قابلة للتحديد تتراوح من 500 هرتز إلى 4 كيلو هرتز.

تحديد النموذج

يشير رقم الكتالوج 1756-HYD02 إلى وحدة السيرفو الهيدروليكية ControlLogix. تحدده وثائق Rockwell Automation كوحدة هيدروليكية LDT ثنائية المحور مع واجهة توصيل حقلية 36 وضعاً. لا يوجد لاحقة إضافية في رقم الكتالوج المرفق.

المواصفات الفنية

تؤكد مواصفات Rockwell Automation المنشورة على أحمال اللوحة الخلفية البالغة 700 مللي أمبير عند 5.1 فولت تيار مستمر و 2.5 مللي أمبير عند 24 فولت تيار مستمر، وأقصى تبديد للطاقة يبلغ 5.5 وات، ونطاق تشغيل من 0 إلى 60 درجة مئوية، وعزل مستمر للمستخدم عن النظام يبلغ 30 فولت.

واجهة التحكم في الحركة ControlLogix

يستخدم 1756-HYD02 ملاحظات LDT لإغلاق حلقة الموضع الهيدروليكية. تقبل الوحدة ملاحظات المحول وتنتج إشارة قيادة تناظرية بجهد +/-10 فولت للمشغل أو الصمام الهيدروليكي.

تشمل معلمات الحركة الرئيسية ما يلي:

• محورين سيرفو هيدروليكيين لكل وحدة.
• حتى 32 محورًا متحكمًا بها لكل وحدة تحكم ControlLogix.
• معدل تحديث الحلقة قابل للتحديد من 500 هرتز إلى 4 كيلو هرتز.
• نطاق موضع مطلق يصل إلى 230,000 عداد LDT.
• دقة الخرج التناظري 16 بت.
• تحكم PID مع التغذية الأمامية والتحجيم الاتجاهي.
• مدخل LDT باستخدام PWM أو استجواب البدء/الإيقاف.
• مدخل تسجيل معزول بصريًا وغاطس للتيار.

يجب تثبيت وحدة السيرفو الهيدروليكية في نفس الهيكل الذي توجد به وحدة تحكم ControlLogix التي تتحكم بها. بالنسبة لأنظمة الحركة الموزعة، تحدد Rockwell Automation وحدة تحكم ControlLogix في كل هيكل يحتوي على وحدة سيرفو.

واجهة اللوحة الخلفية والواجهة الكهربائية للإدخال/الإخراج

تستمد الوحدة الطاقة من لوحة ControlLogix الخلفية بدلاً من طلب مدخل طاقة وحدة منفصل.

• تيار اللوحة الخلفية 5.1 فولت تيار مستمر: 700 مللي أمبير.
• تيار اللوحة الخلفية 24 فولت تيار مستمر: 2.5 مللي أمبير.
• أقصى تبديد للطاقة: 5.5 وات.
• خرج السيرفو التناظري: +/-10 فولت تيار مستمر.
• دقة الخرج التناظري: 16 بت.
• المخرجات الأخرى: ملامسات مرحل معزولة بحالة صلبة.
• جهد الخرج المنفصل الاسمي: 24 فولت تيار مستمر.
• عزل المستخدم عن النظام: 30 فولت مستمر.

معلومات الطلب

• 1 × وحدة سيرفو هيدروليكية Allen-Bradley 1756-HYD02.
• 1 × واجهة توصيل حقلية 36 وضعاً مطلوبة للتوصيل الحقلي.
• 1 × كتلة طرفية متوافقة 1756-TBCH أو 1756-TBS6H عند الحاجة إلى إنهاء الحقل.
• الكتلة الطرفية هي ملحق منفصل ويجب تحديدها وفقًا لطريقة توصيل الأسلاك للتركيب.

إرشادات التركيب الميداني

تركيب الهيكل

• قم بتركيب الوحدة في هيكل 1756 ControlLogix متوافق.
• احتفظ بالوحدة 1756-HYD02 في نفس الهيكل الذي توجد به وحدة التحكم ControlLogix التي تتحكم فيها.
• تحقق من تيار اللوحة الخلفية المتاح قبل إضافة الوحدة.
• استخدم الكتلة الطرفية ذات 36 وضعًا المحددة للتوصيل الحقلي.

توصيل ملاحظات LDT

• استخدم محول LDT يقبل إشارة الاستجواب الخارجية المطلوبة.
• لا تستخدم محولًا مُكوّنًا للاستجواب الداخلي عندما يتطلب الوحدة المزامنة الخارجية.
• قم بتوجيه أسلاك التغذية بشكل منفصل عن موصلات التبديل عالية التيار.
• حافظ على تدابير التدريع والتأريض المناسبة للدوائر ذات التغذية المنخفضة.

توصيل الخرج التناظري

• يعمل خرج أمر السيرفو بجهد +/-10 فولت تيار مستمر.
• احتفظ بأسلاك الأمر التناظري منفصلة عن موصلات الجهد العالي والتيار العالي.
• تجنب التوجيه المتوازي غير الضروري مع مخرجات التبديل أو كابلات طاقة المحرك.
• تحقق من مقاومة دخل الصمام أو المشغل المتصل مقابل مواصفات الوحدة.

الظروف البيئية

• درجة حرارة التشغيل: 0 إلى 60 درجة مئوية.
• درجة حرارة التخزين: -40 إلى 85 درجة مئوية.
• الرطوبة النسبية: 5 إلى 95%، غير متكثفة.
• اهتزاز التشغيل: 2 جرام عند 10 إلى 500 هرتز.
• صدمة التشغيل: 30 جرام.
• صدمة عدم التشغيل: 50 جرام.

الأسئلة المتداولة

• كم عدد المحاور التي يمكن أن يتحكم بها 1756-HYD02؟

  تدعم الوحدة بحد أقصى محورين سيرفو هيدروليكيين. يمكن لوحدة تحكم ControlLogix دعم ما يصل إلى 32 محورًا من خلال وحدات حركة متعددة متوافقة.

• ما هو جهاز التغذية المرتدة الذي تستخدمه الوحدة؟

  تستخدم الوحدة التغذية المرتدة من محول الإزاحة الخطي (LDT). يدعم مدخل LDT طرق استجواب PWM وبدء/إيقاف الحافة الصاعدة أو الهابطة.

• ما هو نطاق خرج السيرفو التناظري؟

  خرج السيرفو هو إشارة جهد تناظرية بنطاق +/-10 فولت تيار مستمر ودقة 16 بت.

• ما هي معدلات حلقة السيرفو المتاحة؟

  يتراوح معدل حلقة السيرفو القابل للتحديد من 500 هرتز إلى 4 كيلو هرتز. يحدد المعدل المحدد تردد تحديث حلقة الموضع.

• ما هو متطلب تيار اللوحة الخلفية؟

  تتطلب الوحدة 700 مللي أمبير من مصدر اللوحة الخلفية 5.1 فولت تيار مستمر و 2.5 مللي أمبير من مصدر اللوحة الخلفية 24 فولت تيار مستمر.

• هل يمكن تركيب الوحدة في هيكل بعيد؟

  يجب تركيب وحدة تحكم ControlLogix في نفس الهيكل الذي توجد به الوحدة 1756-HYD02. تتطلب الحركة الموزعة وحدة تحكم في كل هيكل قابل للتطبيق.

• ما هي الكتل الطرفية المتوافقة؟

  الكتل الطرفية الموثقة لتوصيل الأسلاك الحقلية هي 1756-TBCH و 1756-TBS6H، وكلاهما يوفر الواجهة المطلوبة ذات 36 وضعًا.

• ما هو نطاق درجة حرارة التشغيل؟

  نطاق درجة حرارة التشغيل المحدد هو 0 إلى 60 درجة مئوية. تتراوح درجة حرارة التخزين المحددة من -40 إلى 85 درجة مئوية.