أخبار

قدمت شركة Sonair النرويجية المتخصصة في أجهزة الاستشعار إنجازًا في الوعي المكاني للروبوتات المتنقلة ذاتية القيادة من خلال الكشف عن منصتها الجديدة لأجهزة استشعار الكشف الصوتي وتحديد المدى. صُممت الأجهزة الجديدة كبديل مرن للغاية وفعال من حيث التكلفة لأطر الإدراك البصري التقليدية، وتستخدم تقنية الموجات فوق الصوتية ثلاثية الأبعاد عالية التردد لإنشاء مجال أمان مستمر وحجمي. من خلال توفير تتبع شامل للعوائق في بيئات التصنيع الصعبة والغنية بالغبار، يقلل النظام من تكاليف الأجهزة المرتبطة بمصفوفات الملاحة القياسية مع تعزيز معايير السلامة التعاونية بين الإنسان والروبوت.

لقد اعتمد نشر معدات النقل الذاتية في مراكز الإنجاز الحديثة وخطوط تجميع السيارات تاريخيًا على مزيج من ماسحات الليزر ثنائية الأبعاد للسلامة وأنظمة الرؤية المعقدة. وفي حين أن هذه المنصات البصرية القياسية توفر دقة زاوية عالية، إلا أنها تقدم التزامات تشغيلية مميزة، خاصة عند التنقل في البيئات المعرضة لتغيرات ظروف الإضاءة، أو الحطام المحمول جوًا، أو الأسطح الهيكلية العالية الانعكاس. علاوة على ذلك، تعمل ماسحات السلامة ثنائية الأبعاد التقليدية بشكل صارم على مستوى أفقي واحد، مما يترك غالبًا نقاطًا عمياء للعوائق الموجودة فوق أو أسفل خط شعاع الليزر الرئيسي، مما يتطلب مصفوفات استشعار منفصلة تعقد تكامل نظام التحكم.

لتجنب قيود التتبع هذه، تستخدم بنية المستشعر المطورة حديثًا مجموعة من محولات الطاقة الصوتية المتقدمة التي تعمل عند عتبة تردد متخصصة تبلغ 70 كيلو هرتز. بدلاً من تقسيم البيئة إلى جزء مستوي واحد، تقوم الإلكترونيات الخاصة بمعالجة الإشارات بإسقاط منطقة اكتشاف نصف كروية أفقية ورأسية بزاوية 180 درجة تمتد حتى 5 أمتار في نصف قطرها. يتيح هذا الإدراك الحجمي الشامل للمركبة الصناعية تتبع الآلات المتدلية، وحواف البليت المتغيرة، والموظفين البشريين الموضوعين بجانب هيكل الماكينة، مما يضمن حماية مكانية كاملة داخل مساحة عمل المصنع المشتركة.

يكمن أحد الفوائد الهندسية الأساسية لهذه المنهجية الصوتية في التبسيط الجذري لمتطلبات معالجة بيانات القياس عن بعد الأولية. بينما تولد أنظمة LiDAR عالية الكثافة سحابات نقاط معقدة تحتوي على ملايين المتغيرات البيانات المستمرة التي تتطلب عبئًا حاسوبيًا هائلاً على متن الطائرة، يوفر نظام الموجات فوق الصوتية ثلاثي الأبعاد مؤشرات مكانية مستهدفة للغاية. يقلل هيكل البيانات المبسّط هذا من عبء المعالجة على وحدات الحساب الصناعية المركزية، مما يسمح لبرنامج توجيه الروبوت بتنفيذ مناورات تجنب أسرع أو تخصيص موارد الحوسبة لمهام تنسيق الأسطول عالية المستوى. تشير Sonair إلى أن هذه البنية المبسّطة يمكن أن تحقق تخفيضًا في التكلفة بنسبة تتراوح بين 50% و 80% مقارنةً بتكوينات الماسحات الضوئية البصرية النموذجية.

مع فرض الهيئات التنظيمية معايير أداء أكثر صرامة للآلات المتنقلة التي تعمل بالقرب من الموظفين البشريين، يصبح التحقق المستقل من أجهزة الملاحة على متن السفن متطلبًا تصنيعيًا حاسمًا. صُممت منصة المستشعرات لتتوافق مباشرة مع معايير السلامة الصارمة ANSI/A3 R15.08 التي تحكم الآلات الصناعية المتنقلة، وهي في طريقها للحصول على شهادات مستوى الأداء d من ISO 13849 وشهادات السلامة الوظيفية SIL2 الرسمية. يسمح إطار الشهادات المستقل هذا لمصنعي المعدات الأصلية بتبسيط عملية الامتثال المعماري، وتسريع نشر روبوتات التعاون من الجيل التالي عبر منشآت الإنتاج عالية الحجم.

كتبها أليستير فانس، مهندس تطبيقات ميدانية أول يتمتع بخبرة تزيد عن خمسة عشر عامًا في نشر خلايا العمل التعاونية، وتحسين سير عمل مناولة المواد عالية التنوع ومنخفضة الحجم، وتنفيذ البنية التحتية لتعبئة نهاية الخط الجاهزة للمؤسسات الصناعية الدولية.