أخبار

استعرضت شركة KUKA Robotics أحدث ابتكارات أسطولها في معرض PACK EXPO، مسلطة الضوء على كيفية دمج مركبات النقل الذاتية وأذرع مفصلية عالية الحمولة لتحسين لوجستيات المستودعات. من خلال إقران سلسلتها المتنقلة KMP المتخصصة مع خلايا الفرز التعاونية والمحسّنة للمساحة، تلبي الشركة المصنعة للروبوتات الطلب المتزايد على اللوجستيات الداخلية المرنة. يوفر العرض التوضيحي الموحد للأجهزة لمراكز التعبئة عالية الحجم منهجية فعالة لدورات مناولة المواد المتقلبة دون توسيع تصميم منشآتها المادية.

لقد أدت سرعة التجارة الإلكترونية الحديثة وتصنيع المنتجات الاستهلاكية المتنوعة إلى تغيير مسارات التعبئة الثانوية التقليدية، مما يتطلب آليات نقل تعمل خارج قيود خطوط الناقلات الثابتة والصلبة. تتطلب المرافق بشكل متزايد أطر إرسال ديناميكية حيث تتفاوض المركبات الآلية على تخطيطات أرضية متغيرة بأمان جنبًا إلى جنب مع الفرق البشرية. استهدفت KUKA هذه العقبة التشغيلية المحددة من خلال هندسة أسطول من الروبوتات المتنقلة الذاتية التي تتميز بميكانيكا نظام الدفع بدون دوران، متعدد الاتجاهات. يسمح هذا التصميم بحركة سلسة عبر أي متجه مستوٍ، مما يتيح نقل المواد الثقيلة داخل مناطق التخزين المحصورة والممرات الضيقة للتصنيع التي لا تستطيع الرافعات الشوكية الصناعية القياسية التنقل فيها.

تعتمد السلامة التشغيلية في الوقت الفعلي لهذه الوحدات المتنقلة على طبقة إدراك متكاملة تتكون من كاميرات ستريوسكوبية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة، وأجهزة استشعار ملاحة محلية، وماسحات ضوئية ليزرية للسلامة تحدد مجالًا مستمرًا لاكتشاف العوائق بزاوية 360 درجة. للقضاء على التكاليف العامة للعمالة المرتبطة بصيانة البطاريات، تستخدم المركبات بنية تحتية لشحن الحث اللاسلكي الموضعي. يتيح ذلك لوحدات النقل الحصول على تعزيزات طاقة انتهازية في محطات تصنيع متخصصة أثناء عمليات إسقاط المواد النشطة، وتجنب فترات التوقف الطويلة النموذجية لإعدادات الشحن اليدوي المركزية.

لإظهار كيفية تناغم هذه الوحدات المتنقلة مع معدات الإنتاج الثابتة، ربط عرض المعرض منصة النقل بذراع روبوتية ثقيلة ذات 6 محاور تنفذ تسلسل توجيه متعدد المستويات للتكديس وإزالة التكديس. اعتمدت خلية العمل الكاملة على منطق قياس السلامة الديناميكي حيث قامت الحواجز المادية والستائر الضوئية بتعديل مناطق الحماية الخاصة بها تلقائيًا بناءً على مسار التنفيذ الفوري للمناور. أدى ذلك إلى تقليل البصمة الهيكلية الإجمالية لخلية الأتمتة، مما سمح لمديري المصانع بإدخال بنية تحتية لمعالجة الأعباء الثقيلة في مساحة التصنيع الحالية دون المساس بمعايير سلامة الأفراد.

صاحب عرض مناولة المنصات الكبير هذا حلول فرز دقيقة، لا سيما خلية عمل عالية السرعة للالتقاط والوضع المزدوج تم تصميمها بالشراكة مع Blue Onyx Systems. ربطت هذه الآلية الثانوية ذراعًا مفصلية قياسية مع روبوت SCARA سريع الدورة لعرض تخصيص سريع ومتزامن للأجزاء على خط إدخال متحرك، مما يعرض أدوات مرنة في نهاية الذراع قادرة على التعامل مع الأشكال المعقدة ضمن حدود الدورة الضيقة. من خلال سد الفجوة بين لوجستيات النقل المتنقلة وفرز المكونات السريع من خلال بنى تحكم موحدة، توفر المنصة لمديري المصانع خارطة طريق قابلة للتطوير لتعويض النقص المستمر في العمالة مع تأكيد موثوقية الإنتاج التشغيلي عبر سلاسل التوريد المتقلبة.

كتبه دومينيك فانس، مهندس أتمتة لوجستيات رفيع المستوى يتمتع بخبرة صناعية تزيد عن ستة عشر عامًا في تصميم أساطيل روبوتات AMR متعددة المركبات، ودمج بنية تحتية معقدة للتعبئة في نهاية الخط، ونشر خلايا عمل روبوتية منسقة لمراكز تلبية الطلبات العالمية للمؤسسات.