أخبار

قدمت Faulhaber سلسلة  BXI Series الخاصة بها، وهي حل قيادة متكامل تم تصميمه خصيصًا لتلبية الطلب المتزايد على  كثافة العزم العالية والحركة الموفرة للمساحة في الروبوتات الحديثة. من خلال توحيد محرك عالي الأداء،  ورأس تروس كوكبي محسّن، ومشفّر عالي الدقة في حزمة واحدة مدمجة، تتيح منصة BXI للمهندسين التغلب على القيود المادية المرتبطة عادةً بالمفاصل الروبوتية المعقدة متعددة المحاور.

يقع في صميم تصميم BXI التركيز على تحقيق أقصى إخراج من مساحة صغيرة. يتميز النظام ببناء محرك متطور مع 21 زوجًا من الأقطاب، وعضو ثابت محزّز، وملفات قلب حديدي عالية الكفاءة، قادر على توفير عزم دوران يصل إلى 20 نيوتن متر. على عكس الأنظمة المعيارية التي تتطلب تكاملًا من طرف ثالث، تقوم Faulhaber بتصنيع كل مكون داخليًا، مما يضمن أن المحرك، ورأس التروس، والمشفّر يعملان كوحدة متماسكة وقليلة الصيانة. تم تحسين رأس التروس نفسه لتوفير قوة كبيرة دون الحجم الذي غالبًا ما يوجد في نقل الطاقة الميكانيكي التقليدي، مما يسهل حركة أكثر سلاسة واستجابة في المهام عالية الدقة.

يتم تعزيز الدقة من خلال دمج مشفّر واجهة سلسلة متزامنة (SSI) بدقة 15 بت. يوفر هذا المكون عالي الدقة ما يصل إلى 32,768 موضعًا لكل دورة، مما يوفر التحكم الدقيق اللازم لتكرار براعة تشبه البشر في أذرع الروبوت. لضمان الموثوقية في البيئات الصناعية، تم تصميم خوارزمية قراءة الموضع لرفض التداخل القوي، مع الحفاظ على سلامة الإشارة حتى في البيئات الصاخبة إلكترونيًا الشائعة في أرضيات المصانع.

تم تصميم سلسلة BXI للمتانة والكفاءة الحرارية، وتستخدم غلافًا مسطحًا من الألومنيوم المقاوم للتآكل يعمل كمشتت حراري فعال، مما يلغي الحاجة إلى مراوح تبريد خارجية ضخمة أو زعانف حرارية. يبلغ طول المحرك 34 ملم فقط، مما يجعله مناسبًا بشكل استثنائي للاندماج في المفاصل الروبوتية ذات المساحات المحدودة، مثل الأكتاف أو المعصمين، حيث يكون الحفاظ على مظهر نحيف أمرًا ضروريًا. مع دعم الجهد المتعدد الاستخدامات الذي يصل إلى 50 فولت تيار مستمر وتوافق الواجهة الصناعية القياسية، تبسط منصة BXI عملية  التكامل الإلكتروني الشاملة لبناة الآلات.

تضع هذه الإمكانات سلسلة BXI ككتلة بناء متعددة الاستخدامات للأتمتة المتقدمة. سواء تم تطبيقها في الروبوتات التعاونية التي تتطلب معالجة دقيقة أو الأنظمة البشرية المعقدة التي تتطلب نطاق حركة 360 درجة وعزم دوران ثابت، توفر المحركات الاستقرار والدقة اللازمة لأداء تشغيلي طويل الأمد. من خلال توحيد التغذية الراجعة عالية الدقة وكثافة الطاقة المحسّنة، تمكن Faulhaber مستوى جديدًا من المرونة في  التحكم في حركة الروبوتات، مما يقلل بشكل فعال الفجوة بين القيود الميكانيكية والمتطلبات السلسة والدقيقة لتطبيقات الذكاء الاصطناعي الفيزيائية في العالم الحقيقي.

كتبه: جوليان ويست. بخبرة تزيد عن 17 عامًا في التحكم في الحركة والتصميم الكهروميكانيكي، قام جوليان بتصميم العديد من أنظمة القيادة الدقيقة لوحدات الانتقاء والوضع عالية السرعة ومنصات الروبوتات التعاونية.