{"product_id":"abb-dsqc663-3hac029818-001-main-drive-unit-irc5","title":"ABB DSQC663 3HAC029818-001 Unidad de accionamiento principal IRC5","description":"\u003cp\u003eLa\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eABB DSQC663 3HAC029818-001\u003c\/strong\u003e, también catalogada como Unidad de Accionamiento Principal\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003eDSQC663\u003c\/strong\u003e, funciona como un componente de hardware dedicado para convertir señales de control en energía eléctrica modulada para la actuación de servomotores dentro de las plataformas de controlador IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eIdentificación de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de modelo:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eDSQC663\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNúmero de pieza:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e3HAC029818-001\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFamilia del sistema:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eControlador de robot IRC5\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModelo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDSQC663 (3HAC029818-001)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eMarca\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eABB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOrigen\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSuecia\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003ePeso\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e12,32 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eDimensiones de envío\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e17,9 cm x 33,5 cm x 43,0 cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConsulte las clasificaciones ambientales de IRC5\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eConsumo de energía\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eSe requiere refrigeración por aire forzado\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTecnología\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eModulación IGBT\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch3\u003eControl industrial e integración de accionamientos\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl DSQC663 utiliza el escalado de densidad de E\/S para gestionar la sincronización multieje dentro de la arquitectura IRC5. La unidad admite parámetros específicos de velocidad de comunicación de bus de plano posterior para garantizar perfiles de movimiento determinísticos. La compatibilidad con el flash del firmware está dictada por la versión del software del gabinete IRC5, lo que requiere una alineación entre la lógica interna de la unidad de accionamiento y la versión de la aplicación del controlador central para evitar errores de ejecución de la trayectoria de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInformación para pedidos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003eUna (1) unidad de accionamiento principal DSQC663.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003eSujetadores de montaje de hardware industrial estándar.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003eEmbalaje protector compatible con ESD.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eProcedimientos de instalación física\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEntorno del gabinete:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eAsegúrese de que los ventiladores de refrigeración del controlador IRC5 funcionen, ya que el DSQC663 requiere un flujo de aire forzado constante para la disipación térmica.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMontaje:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eFije la unidad utilizando los puntos de montaje integrados dentro del gabinete IRC5; verifique que el chasis haga contacto firme con el plano de tierra del gabinete para cumplir con la normativa EMC.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eTerminación de cables:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eAsegúrese de que los conectores de alimentación y de señal estén completamente asentados para evitar la resistencia de contacto; utilice las guías de gestión de cables proporcionadas dentro del gabinete para evitar la tensión mecánica en la interfaz de la unidad.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eInspección:\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eConfirme que no haya residuos metálicos ni humedad en el compartimento de la unidad antes de la integración.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cul class=\"list-paddingleft-2\"\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿El DSQC663 admite la conexión en caliente?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eNo, el bus de alimentación IRC5 debe estar completamente descargado y aislado antes de retirar o instalar la unidad de accionamiento.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Puede un DSQC663 controlar diferentes modelos de robots?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eSí, la unidad es configurable; los archivos de parámetros deben cargarse a través del controlador IRC5 para que coincidan con la cadena cinemática específica del robot.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cómo se enfría la unidad de accionamiento?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eDepende del sistema de circulación de aire forzado integrado en el gabinete del controlador de robot IRC5.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es el indicador principal de una falla en la unidad?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLas fallas suelen ser reportadas por el sistema de control IRC5 a través de códigos de error de diagnóstico relacionados con el consumo de corriente, fallas de voltaje o superación de límites térmicos.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Esta unidad requiere calibración periódica?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLa calibración se maneja mediante los parámetros del software IRC5; no se requiere ajuste mecánico manual de la unidad de accionamiento.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Se requiere blindaje electromagnético para los cables de control?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eSí, se requiere cableado blindado de alta calidad para mantener la integridad de la señal contra las EMI generadas por la conmutación de alta corriente.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003c!--nl--\"\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué sucede si fallan los ventiladores de refrigeración internos?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eLa unidad alcanzará los límites de disparo térmico e iniciará una parada de emergencia del brazo robótico para evitar la degradación del hardware.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cómo verifico la compatibilidad del firmware?\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003eCompare la revisión del firmware del DSQC663 con las notas de la versión del software del controlador del robot proporcionadas por el fabricante.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45231153414317,"sku":"3HAC029818-001","price":100.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/abb-dsqc663-3hac029818-001-robotics-drive-unit-plt45wqprqm_41a8d0f8-9da8-4a2d-8845-161a9b105432.jpg?v=1762942124","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/es\/products\/abb-dsqc663-3hac029818-001-main-drive-unit-irc5","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}