{"product_id":"abb-3hac037163-003-motor-including-pinion-irb-460","title":"ABB 3HAC037163-003 Motor Incluyendo Piñón IRB 460","description":"\u003cp\u003eConfigurado para la transmisión de accionamiento mecánico del Eje 1 en el ABB IRB 460, el \u003cstrong\u003eABB 3HAC037163-003\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAC037163-003 Motor que incluye Piñón\u003c\/strong\u003e) proporciona el par motor al eje del robot a través de su piñón integrado. ABB identifica este número de pieza exacto como el motor del Eje 1 que incluye el piñón.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eIdentificación de la Pieza\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC037163-003\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTipo de producto\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eMotor que incluye Piñón\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSerie de robot\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eIRB 460\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePosición del eje\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eEje 1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eFunción mecánica\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eMotor de accionamiento del Eje 1 con piñón integrado\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDescripción de la pieza ABB\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eMotor del eje 1, incluyendo piñón\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eColor del conjunto del motor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eBlanco, RAL 9003\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSuecia\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1,55 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDimensiones de envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e32,9 x 20,3 x 6,5 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePotencia nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e7,5 kW\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3000 RPM\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e400 V, CA trifásica\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e16 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eFrecuencia nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e28 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eFactor de servicio\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1,4\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0 °C a +45 °C, entorno de funcionamiento del robot IRB 460\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eHumedad máxima\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e95% a temperatura constante, solo gaseosa\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eClase de protección del robot\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eIP67\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eRobot IRB 460: 2,5 kW a velocidad máxima; 0,22 kW en posición de calibración con frenos activados; 0,56 kW en posición de calibración con frenos desactivados\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCódigo arancelario\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e8537101190, clasificación proporcionada\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eLugar de envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eXiamen, China\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cp\u003eLa documentación actual del IRB 460 de ABB especifica una temperatura ambiente de funcionamiento de 0 °C a +45 °C y una humedad ambiente máxima del 95% a temperatura constante. La clasificación IP67 se aplica al manipulador IRB 460, no específicamente al conjunto del motor individual.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa especificación del producto ABB IRB 460 proporciona valores de consumo de energía para el sistema completo del robot en lugar de para el motor individual 3HAC037163-003. A la velocidad máxima del robot, el valor especificado para el IRB 460 es de 2,5 kW.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eConfiguración Mecánica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa documentación oficial de piezas de repuesto de ABB identifica el 3HAC037163-003 como el \u003cstrong\u003eMotor del eje 1, incluyendo piñón\u003c\/strong\u003e para el IRB 460. La misma lista de piezas de repuesto identifica por separado los conjuntos de motor de los Ejes 2 y 3, lo que confirma que el 3HAC037163-003 se asigna específicamente al Eje 1.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa pieza es, por lo tanto, un conjunto combinado de motor y piñón. El piñón forma parte de la interfaz de transmisión mecánica y no debe tratarse como un accesorio no relacionado.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl color documentado para esta pieza es Blanco RAL 9003. ABB también enumera un número de pieza de reemplazo posterior, 3HAC054559-001, para la misma posición del motor del Eje 1 en la documentación de piezas de repuesto. La intercambiabilidad del número de pieza debe confirmarse con la revisión del robot y la configuración de las piezas de repuesto antes de la sustitución.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas de la Unidad de Accionamiento del Robot ABB\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl 3HAC037163-003 se asigna mecánicamente al Eje 1 del IRB 460. Su función se asocia con el accionamiento del eje servo-controlado del robot en lugar de con la E\/S del PLC o el control de motor de propósito general.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLos datos eléctricos del motor suministrados indican 400 V CA trifásica, 16 A, 50 Hz, 7,5 kW y 3000 RPM. Estos valores deben comprobarse con el controlador ABB instalado y la configuración de la unidad antes de la energización.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl IRB 460 utiliza un controlador IRC5 y RobotWare en la configuración IRC5 documentada. La documentación del robot también especifica que el robot tiene conexiones de cliente integradas para alimentación, señales, señales de bus y conexiones de aire.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDatos Ambientales y de Potencia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl entorno de funcionamiento del IRB 460 se especifica de 0 °C a +45 °C con una humedad ambiente máxima del 95% a temperatura constante. Para el almacenamiento y el transporte, ABB especifica de -25 °C a +55 °C, con exposición a corto plazo de hasta +70 °C durante períodos inferiores a 24 horas.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eABB especifica los siguientes valores de consumo de energía del robot completo para el IRB 460:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e2,5 kW a velocidad máxima\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0,22 kW en posición de calibración con frenos activados\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0,56 kW en posición de calibración con frenos desactivados\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eEstas cifras describen el sistema de robot IRB 460 y no deben interpretarse como el consumo eléctrico del motor 3HAC037163-003 solamente.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInformación para Pedidos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x ABB 3HAC037163-003 Motor que incluye Piñón\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x Conjunto de piñón integrado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x Embalaje protector adecuado para el conjunto del motor\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x Controlador IRC5 incluido a menos que se especifique por separado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x Software RobotWare incluido\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x Cable de motor incluido a menos que se especifique por separado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x Unidad de accionamiento incluida a menos que se especifique por separado\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eInstalación Mecánica\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003ePosición del Motor\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eConfirme el número de pieza de repuesto antes de la instalación.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique que el motor está asignado al Eje 1 de la configuración IRB 460 aplicable.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCompruebe el piñón integrado en busca de daños en los dientes, deformación, contaminación o desgaste anormal.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConfirme que la transmisión mecánica está limpia antes de instalar el motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlinee el piñón con el engranaje de transmisión correspondiente antes de asegurar el motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNo aplique cargas radiales o axiales incontroladas al eje del motor durante la instalación.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003eConexión Eléctrica\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eAísle la alimentación del robot y del accionamiento antes de retirar el motor existente.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique el conector del motor y la identificación del cable antes de volver a conectarlo.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInspeccione las conexiones de alimentación y retroalimentación en busca de daños mecánicos o contaminación.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDirija los cables de alimentación del motor por separado del cableado de señales sensibles cuando sea práctico.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique la continuidad de la toma de tierra de protección antes de energizar el sistema.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConfirme la asignación del accionamiento y la configuración del motor en el controlador del robot.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003ePuesta en Marcha\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eCompruebe el movimiento mecánico libre antes de aplicar la alimentación del accionamiento.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConfirme el funcionamiento de la retroalimentación antes de ordenar el movimiento normal del robot.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eHaga funcionar el eje a velocidad controlada durante la puesta en marcha inicial.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSupervise la corriente anormal del motor, la vibración, el ruido acústico o el error de posición.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique la calibración después del reemplazo del motor de acuerdo con el procedimiento aplicable del robot ABB.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas Frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué es el 3HAC037163-003?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEs un motor del Eje 1 del ABB IRB 460 que incluye piñón. ABB lista este número de pieza exacto en la tabla oficial de motores de piezas de repuesto del IRB 460.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿La pieza incluye el piñón?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eSí. La descripción de ABB es \"Motor del eje 1, incluyendo piñón\", por lo que el piñón se incluye en el conjunto del motor identificado.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué robot ABB utiliza esta pieza?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa documentación de piezas de repuesto de ABB identifica el 3HAC037163-003 para la posición del motor del Eje 1 del IRB 460.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es la temperatura de funcionamiento?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl entorno de funcionamiento del IRB 460 se especifica de 0 °C a +45 °C. Esta es una especificación ambiental a nivel de robot, no un límite de bobinado de motor publicado por separado.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es la clasificación IP?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eABB especifica IP67 para el manipulador estándar IRB 460. Esta clasificación no debe interpretarse automáticamente como una clasificación IP independiente para el conjunto del motor.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es el consumo de energía del robot?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eABB especifica 2,5 kW para el IRB 460 a velocidad máxima. Este es el consumo de energía del robot completo y no es la entrada eléctrica nominal del motor individual.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Puede otro motor con el mismo voltaje reemplazarlo?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNo. El reemplazo requiere que coincida el número de pieza de ABB, la posición del eje, la interfaz mecánica del piñón, la disposición de retroalimentación, la configuración del accionamiento y la revisión aplicable del robot.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Está el 3HAC054559-001 relacionado con esta pieza?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eABB lista el 3HAC054559-001 como otra entrada de motor del Eje 1 que incluye piñón en la tabla de piezas de repuesto del IRB 460. La sustitución debe confirmarse con la configuración específica del robot.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eNotas de Verificación Técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl número de pieza exacto de ABB \u003cstrong\u003e3HAC037163-003\u003c\/strong\u003e se verifica como un \u003cstrong\u003eMotor del Eje 1 del IRB 460 que incluye Piñón\u003c\/strong\u003e en la documentación de piezas de repuesto de ABB.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLos valores suministrados de 7,5 kW, 3000 RPM, 400 V, 16 A, 50 Hz, 28 Nm\/A y un factor de servicio de 1,4 se han mantenido como datos de producto suministrados. La documentación de ABB encontrada para este número de pieza exacto confirma la identidad mecánica y la aplicación del robot, pero no publica de forma independiente todos esos valores eléctricos del motor.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLos campos de temperatura de funcionamiento y consumo de energía se han complementado con la documentación a nivel de robot IRB 460 de ABB. Se identifican explícitamente como especificaciones del sistema del robot en lugar de especificaciones individuales del motor.\u003c\/p\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46021049548973,"sku":"3HAC037163-003","price":88.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/3HAC021799-003-0_ee6cfd8e-83bb-44c0-9a50-558d03a39c6d.jpg?v=1786614959","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/es\/products\/abb-3hac037163-003-motor-including-pinion-irb-460","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}