{"product_id":"abb-3hac028017-003-irc5-robot-servo-motor","title":"Motor servo de robot IRC5 ABB 3HAC028017-003","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eABB 3HAC028017-003\u003c\/strong\u003e, también catalogado como el servomotor para robots \u003cstrong\u003e3HAC028017-003\u003c\/strong\u003e, funciona como un componente de hardware dedicado para la actuación directa de articulaciones mecánicas y el accionamiento de desplazamiento angular dentro de las plataformas de control de brazos robóticos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDiseño físico y parámetros de clasificación técnica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eABB 3HAC028017-003\u003c\/strong\u003e funciona como un servomotor de CA síncrono de alta velocidad diseñado para un funcionamiento de línea trifásica de 400 V a 50 Hz. Proporciona una potencia nominal de 2,5 kW a una velocidad de funcionamiento base de 3000 RPM. El diseño eléctrico presenta una corriente nominal continua de 6 A y una constante de par de 6,5 Nm\/A, lo que produce una huella de emisiones acústicas de 68 dB(A) a la salida de par nominal completa.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTabla de datos físicos y electromecánicos\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC028017-003\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSuecia\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e18,5 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDimensiones de envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e32,9 x 20,3 x 6,5 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0 a 45 grados C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e2,5 kW de salida nominal\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3000 RPM\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTensión de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e400 V CA, trifásico\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e6 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eFrecuencia de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e6,5 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eRuido acústico\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e68 dB(A) con carga nominal\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCódigo arancelario\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e8537101190\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBus de red determinista e integración del controlador\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl servomotor se conecta a las etapas del controlador de accionamiento vinculadas a través de redes deterministas Profinet \/ EtherNet\/IP, lo que garantiza una entrega de comandos de movimiento sincronizada en tiempo real. Los parámetros del servo y los perfiles de retroalimentación se integran en la arquitectura de control del accionamiento a través de protocolos de compatibilidad de firmware flash durante el arranque del sistema. La alta densidad de E\/S en la interfaz de retroalimentación del accionamiento procesa las señales de posición del codificador de alta resolución para bucles de velocidad de eje precisos.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eAlcance de la entrega\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x servomotor para robots de CA ABB 3HAC028017-003\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x kit de carcasa de conector eléctrico de acoplamiento\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x guía de instalación técnica\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eReglas de montaje y cableado en campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eDesconecte y bloquee las fuentes de alimentación principales de 400 V CA de la unidad de accionamiento antes de montar o realizar el mantenimiento de las conexiones del motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAtornille la brida del motor de forma segura a la carcasa del engranaje del robot, confirmando la alineación concéntrica del eje para mitigar el estrés radial de los cojinetes.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTermine los conductores de alimentación trifásicos y el cableado de retroalimentación del motor utilizando cables multipolares apantallados.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSujete los blindajes de los cables de forma segura a la placa de conexión a tierra del armario utilizando soportes metálicos de conexión a tierra de 360 grados para limitar el acoplamiento de ruido.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConecte un conductor de puesta a tierra de protección (PE) directamente desde la orejeta del bastidor del motor al terminal de tierra central del sistema.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes sobre ingeniería de campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cuál es la corriente nominal de funcionamiento para el servomotor 3HAC028017-003?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor consume una corriente nominal continua de 6 A cuando funciona a plena carga de 2,5 kW a 400 V CA.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué par se genera por amperio de corriente de entrada?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl diseño electromagnético proporciona una constante de par de 6,5 Nm\/A en todo el rango de funcionamiento estándar.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué nivel de ruido se genera durante el funcionamiento a plena carga?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLas emisiones acústicas miden 68 dB(A) cuando el motor funciona a su velocidad nominal de 3000 RPM bajo carga nominal completa.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Está permitido el intercambio en caliente para este servomotor de robot?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNo, quitar o conectar cables del motor mientras el inversor de accionamiento está energizado causa graves daños por arco inductivo.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué voltaje y frecuencia de alimentación de entrada se requieren?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor requiere una alimentación trifásica de 400 V CA que funcione a una frecuencia de línea nominal de 50 Hz desde un servomotor.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cómo se sincronizan las actualizaciones del codificador con el controlador del robot?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLos datos de posición del codificador se actualizan continuamente en las tarjetas lógicas del accionamiento a través de las rutinas de compatibilidad de firmware flash del sistema.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué práctica de puesta a tierra se recomienda para los cables de retroalimentación?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLas trenzas de apantallamiento de los cables de retroalimentación deben sujetarse a las placas de tierra utilizando abrazaderas metálicas de 360 grados en ambos extremos.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué rango de temperatura ambiente es admisible para la salida de potencia completa?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa unidad funciona dentro de entornos industriales estándar mantenidos entre 0 °C y 45 °C sin reducción de potencia.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46021043683501,"sku":"3HAC028017-003","price":88.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/3HAC021798-003-0_c0977704-67ed-4a82-8503-dbb48b25fffd.jpg?v=1786614900","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/es\/products\/abb-3hac028017-003-irc5-robot-servo-motor","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}