{"product_id":"abb-3hac021350-001-irb-2400-motor-m27-type-b","title":"ABB 3HAC021350-001 IRB 2400 Motor M27 Tipo B","description":"\u003cp\u003eConfigurado para el funcionamiento de accionamiento mecánico en el Eje 2 del robot ABB IRB 2400, el \u003cstrong\u003eABB 3HAC021350-001\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAC021350-001 Motor M27 Tipo B\u003c\/strong\u003e) proporciona el par motor a través de la interfaz pistón\/mecánica integrada y utiliza retroalimentación absoluta multivuelta para el control de la posición del eje del robot.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eIdentificación de la Pieza\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa documentación de ABB identifica el \u003cstrong\u003e3HAC021350-001\u003c\/strong\u003e como un Motor, Eje 2 para el IRB 2400. La configuración documentada especifica la fabricación de Yaskawa y el color Naranja de ABB. ABB también incluye el 3HAC021350-003 como otra configuración de motor del Eje 2 y establece que los diferentes tipos de motor no son intercambiables.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa descripción del producto suministrado identifica la unidad como \u003cstrong\u003eMOTOR M27 TIPO B CON PISTÓN\u003c\/strong\u003e. Listados técnicos de terceros asocian independientemente la pieza con el conjunto de motor del Eje 2 del IRB 2400.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDatos de Hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eParámetro\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003eEspecificación\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC021350-001\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eNúmero de Pieza Alternativo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC021350001\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTipo de Producto\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eServomotor para Robot\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTipo de Motor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eM27 Tipo B\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConfiguración Mecánica\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eCon pistón\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSerie de Robot\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eIRB 2400\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eEje\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eEje 2\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eFabricante del Motor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eYaskawa, según la documentación de servicio de ABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTensión de Alimentación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e230 V CA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePotencia Nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1.1 kW\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVelocidad Nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1450 min-1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eRetroalimentación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eEncoder absoluto multivuelta\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTemperatura de Operación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e-15 °C a +55 °C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e7.38 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDimensiones de Envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e26.5 x 12.5 x 12.5 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePaís de Origen\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSuecia\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eUbicación de Envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eXiamen, China\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCódigo Arancelario\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e8537101190\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConsumo de Energía\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSalida nominal del motor: 1.1 kW; la entrada eléctrica real depende de la carga y eficiencia del accionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eInterfaz de Accionamiento de Robot ABB\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl 3HAC021350-001 es un motor del Eje 2 en lugar de un motor PLC de uso general. La documentación de servicio del IRB 2400 de ABB incluye esta pieza en el procedimiento de reemplazo del motor del Eje 2 e identifica el equipo de servicio específico del robot correspondiente.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl encoder absoluto multivuelta proporciona retroalimentación de posición al sistema de control de servo del robot. La interfaz del encoder debe permanecer emparejada con el controlador ABB instalado y la configuración del motor-accionamiento.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eABB advierte específicamente que las diferentes variantes de motor del Eje 2 no son compatibles. El reemplazo del motor, por lo tanto, requiere que el número de pieza de repuesto exacto y la configuración del robot coincidan en lugar de seleccionar solo por la potencia nominal.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas del Accionamiento Mecánico\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa designación M27 Tipo B identifica la configuración mecánica del motor utilizada por el conjunto del robot. La descripción suministrada especifica el motor con pistón.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl motor está documentado como un componente del Eje 2 para robots IRB 2400. El procedimiento de servicio de ABB correspondiente requiere una inspección mecánica y el reemplazo de los componentes de sellado asociados durante el servicio del motor.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl motor debe instalarse sin aplicar cargas axiales o radiales incontroladas al eje o al mecanismo del pistón. La alineación mecánica debe verificarse antes de restaurar la alimentación del servo.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eRetroalimentación y Control\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl encoder absoluto multivuelta proporciona información de posición al sistema de servo del robot.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl circuito de retroalimentación debe conectarse únicamente a la interfaz del controlador especificada para la configuración correspondiente del IRB 2400. No se debe realizar la sustitución genérica del encoder sin confirmar el protocolo eléctrico, la configuración del conector y la compatibilidad del controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa documentación de servicio de ABB también especifica una fuente de alimentación dedicada de 24 VCC, con un máximo de 1.5 A, para liberar el freno del motor del robot durante el procedimiento de reemplazo documentado.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eInformación para Pedidos\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x motor ABB 3HAC021350-001 M27 Tipo B con pistón\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x conjunto de encoder absoluto multivuelta\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x controlador de robot\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x servoaccionamiento\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x kit de herramientas de péndulo de calibración\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x kit de herramientas estándar para robot\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x junta tórica de repuesto a menos que se especifique por separado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 x junta de repuesto a menos que se especifique por separado\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eABB incluye la junta tórica 21522012-434 y la junta 3HAB3676-1 como artículos de servicio asociados con el procedimiento de reemplazo del motor del Eje 2. La junta tórica se especifica para ser reemplazada durante el procedimiento.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eProcedimiento de Instalación del Eje 2\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003ePreparación Mecánica\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eDesconecte toda la alimentación eléctrica antes de retirar el motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAísle los suministros hidráulicos y neumáticos, cuando corresponda, para la instalación del robot.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique que el número de pieza de repuesto sea 3HAC021350-001.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConfirme que la configuración del motor coincide con el conjunto existente del Eje 2 del robot.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInspeccione el pistón y el acoplamiento mecánico en busca de contaminación o daños.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eInspeccione la superficie de montaje antes de instalar el motor de reemplazo.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003ePreparación Eléctrica\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique el circuito de alimentación del motor de 230 V CA contra el accionamiento del robot instalado.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique la conexión del encoder absoluto antes de energizar el sistema.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMantenga los conductores de alimentación del motor separados del cableado de retroalimentación de bajo nivel, siempre que sea posible.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMantenga la continuidad de la toma de tierra de protección.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNo aplique energía al servo mientras el conector de retroalimentación esté parcialmente acoplado.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003eLiberación del Freno y Calibración\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eABB especifica 24 VCC, máximo 1.5 A, para liberar el freno durante el procedimiento de reemplazo del motor documentado.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eComplete la instalación mecánica antes de liberar el freno.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRealice el procedimiento de calibración del robot ABB aplicable después del reemplazo del motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique la retroalimentación de posición del Eje 2 antes del movimiento normal del robot.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRealice un movimiento controlado a baja velocidad antes de devolver el robot al funcionamiento automático.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas Frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué eje del robot utiliza el 3HAC021350-001?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eABB identifica el 3HAC021350-001 como el motor del Eje 2 para el robot IRB 2400.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué tipo de motor es el 3HAC021350-001?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa descripción suministrada lo identifica como un motor M27 Tipo B con pistón. Los datos de servicio de ABB lo identifican como un motor del Eje 2.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Es compatible el motor con otras versiones de motor del Eje 2?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eABB afirma que las diferentes variantes de motor no son compatibles. Por lo tanto, el número de pieza de repuesto exacto debe coincidir con la configuración del robot.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Cuál es la potencia nominal del motor?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa especificación suministrada indica una potencia nominal de 1.1 kW a una velocidad nominal de 1450 min-1.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué dispositivo de retroalimentación está instalado?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLos datos del producto suministrado especifican un encoder absoluto multivuelta. La interfaz del encoder debe coincidir con el controlador y el accionamiento ABB instalados.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué rango de temperatura se especifica?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLos datos del producto suministrado especifican un rango de funcionamiento de -15 °C a +55 °C. No se proporcionó ninguna curva de reducción de potencia adicional.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Qué suministro se utiliza para liberar el freno del motor?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl procedimiento de servicio de ABB especifica 24 VCC con una corriente máxima de 1.5 A para liberar el freno durante el reemplazo del motor.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e¿Se incluyen los componentes de sellado con el motor?\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eABB lista la junta tórica 21522012-434 y la junta 3HAB3676-1 como artículos de servicio separados. No deben asumirse como incluidos a menos que la documentación de montaje suministrada indique lo contrario.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46021090312365,"sku":"3HAC021350-001","price":88.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/3HAC021350-001-0.jpg?v=1786613715","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/es\/products\/abb-3hac021350-001-irb-2400-motor-m27-type-b","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}