{"product_id":"3hac058990-005-abb-irc5-series-robot-motor","title":"3HAC058990-005 Motor de robot serie IRC5 de ABB","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eABB 3HAC058990-005\u003c\/strong\u003e, también catalogado como el motor de robot \u003cstrong\u003e3HAC058990\u003c\/strong\u003e, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de accionamientos de movimiento de bucle cerrado dentro de los sistemas de control de robot ABB IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eMatriz de identificación de hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003e3HAC058990-005:\u003c\/strong\u003e Unidad de servomotor de montaje completo designada para la actuación del eje del brazo de robot articulado.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003e3HAC058990:\u003c\/strong\u003e Referencia del marco del motor electromagnético principal que aloja las interfaces estándar de bobinado y codificador.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParámetros de rendimiento técnico\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC058990-005\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSuecia\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePotencia nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e5 kW\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3000 RPM\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVoltaje nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e400 VCA (trifásico)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e10 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eFrecuencia nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e50 Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e15 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eClase de aislamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eClase F (hasta 155 °C)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e-10 °C a +50 °C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e5 kW nominal\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1.55 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDimensiones de envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e32.9 x 20.3 x 6.5 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCódigo arancelario\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e8537101190\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegración del sistema de accionamiento y sincronización de bus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEste motor se interconecta directamente con unidades de accionamiento que se comunican a través de redes deterministas como EtherNet\/IP y Profinet. La integración de la retroalimentación en tiempo real se basa en la compatibilidad del firmware flash entre la electrónica del codificador del motor y el controlador del accionamiento host, lo que garantiza bucles de velocidad de baja latencia y una escala precisa de la densidad de E\/S durante la ejecución de trayectorias de alta velocidad.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eContenido del paquete de envío\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 servomotor ABB 3HAC058990-005\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTapas de conectores de terminales antiestáticas de fábrica\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCaja de embalaje de poliuretano amortiguador\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eReglas de montaje físico y cableado\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eDesconecte la alimentación principal del controlador del robot e implemente el bloqueo\/etiquetado antes de realizar el mantenimiento de las conexiones del motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlinee la chaveta del eje con precisión con el acoplamiento de entrada de la caja de engranajes del eje para evitar tensiones radiales en los rodamientos.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eApriete los tornillos de montaje de la brida del motor de manera uniforme hasta el par nominal especificado para mantener la concentricidad mecánica.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEncamine los cables de alimentación y retroalimentación del motor en conductos blindados separados para minimizar las interferencias electromagnéticas.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eConecte el terminal de tierra del bastidor del motor directamente al perno de conexión a tierra del brazo del robot con un cable de unión de baja impedancia.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas frecuentes técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cuál es la potencia nominal continua de esta unidad motora?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa unidad presenta una potencia nominal de salida de 5 kW cuando funciona con una fuente de alimentación trifásica de 400 VCA a 50 Hz.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué clase de aislamiento se aplica a los bobinados del estator?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLos bobinados se fabrican según las especificaciones de la Clase de aislamiento F, lo que permite temperaturas de funcionamiento internas de hasta 155 °C.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Se permite el intercambio en caliente en el cableado de alimentación del motor?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl intercambio en caliente está prohibido. El alto voltaje y la energía residual causarán arcos en los terminales y códigos de falla de retroalimentación del codificador.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué factor de par se genera por unidad de corriente?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl diseño electromagnético produce una constante de par nominal de 15 Nm\/A en todo su rango de velocidad de funcionamiento.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cómo debe terminarse el blindaje del cable en la caja de conexiones?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLas abrazaderas de cable metálicas de 360 grados deben asegurar el blindaje trenzado directamente a la entrada de la carcasa de la caja con conexión a tierra.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cuál es la velocidad máxima de funcionamiento nominal?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor funciona a una velocidad nominal de 3000 RPM bajo control de accionamiento de bucle cerrado de velocidad variable.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué precauciones evitan la degradación de los rodamientos del eje durante el montaje?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEvite los impactos axiales con martillo en el eje de salida; utilice siempre herramientas de extracción durante la instalación del acoplamiento de engranajes.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cómo afecta el firmware a la configuración de los parámetros del motor?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl firmware del controlador del accionamiento almacena archivos de configuración específicos del motor que coinciden con el mapa serie del codificador para una sintonización precisa.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46021052334253,"sku":"3HAC058990-005","price":88.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/3HAC021799-003-0_dff52215-580b-4b2f-9da5-0fa80a957aea.jpg?v=1786614989","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/es\/products\/3hac058990-005-abb-irc5-series-robot-motor","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}