{"product_id":"3hac026110-001-abb-servo-motor-irc5-series","title":"3HAC026110-001 Servomotor ABB Serie IRC5","description":"\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eABB 3HAC026110-001\u003c\/strong\u003e, también catalogado como el servomotor \u003cstrong\u003e3HAC026110\u003c\/strong\u003e, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de par de posición y velocidad multieje dentro de las plataformas del sistema robótico ABB IRC5.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eVariante y Matriz de Configuración\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003e3HAC026110-001:\u003c\/strong\u003e Unidad completa de servomotor de CA sin escobillas de 140 mm de bastidor equipada con codificador de retroalimentación integral e interfaces de conexión de energía.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003e3HAC026110:\u003c\/strong\u003e Conjunto de carcasa de estator-rotor electromagnético base utilizado en los ejes de accionamiento de movimiento IRC5 estándar.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eParámetros de Rendimiento Técnico\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParámetro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC026110-001\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eOrigen\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSuecia\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTamaño de bastidor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e140 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePotencia nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e5.5 kW\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVelocidad nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3000 RPM\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePar nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e17.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePar máximo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e52.5 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConstante de par\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e2.75 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTensión nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e400 VCA (trifásica)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCorriente nominal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e10.1 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0 °C a +45 °C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eConsumo de energía\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e5.5 kW nominales\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1.55 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDimensiones de envío\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e32.9 x 20.3 x 6.5 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCódigo arancelario\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e8537101190\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIntegración de Accionamiento de Red Determinista\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEl motor funciona junto con amplificadores de accionamiento gestionados a través de redes deterministas Profinet o EtherNet\/IP. La sincronización de retroalimentación de alta velocidad mantiene la compatibilidad del firmware flash entre los parámetros de control del accionamiento y los sensores de posición internos, lo que garantiza un rendimiento determinista del bucle servo y una escalabilidad óptima de la densidad de E\/S durante trayectorias robóticas continuas.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eContenido del Paquete\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 x Servomotor de CA ABB 3HAC026110-001\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eFunda protectora del eje de fábrica y tapas antipolvo del conector\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCaja de envío protectora de alta resistencia con insertos de espuma ajustados\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePautas de Montaje en Campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eVerifique que la alimentación del armario de control esté completamente aislada antes de ejecutar los procedimientos de conexión del motor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAsegúrese de que la alineación del eje con el acoplamiento de la caja de cambios del accionamiento se mantenga dentro de la tolerancia mecánica para evitar la tensión de los rodamientos.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eApriete todos los pernos de montaje de la brida en un patrón diagonal cruzado para mantener una retención física uniforme del asiento.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDirija los cables de suministro del motor de alta corriente por separado de los cables de retroalimentación de baja tensión para limitar el acoplamiento de ruido.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAsegure una correa de conexión a tierra de cobre dedicada entre el terminal del bastidor del motor y la barra colectora de tierra principal.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003ePreguntas Frecuentes\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cuál es el par de salida continuo nominal de esta unidad?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor ofrece un par nominal continuo de 17.5 Nm a 3000 RPM cuando se alimenta con 400 VCA trifásica.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué par máximo puede suministrar el motor durante los transitorios de aceleración?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl conjunto electromagnético proporciona hasta 52.5 Nm de par máximo bajo perfiles de demanda de corriente máxima.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Está permitida la desconexión en vivo mientras la unidad de accionamiento está activa?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNo, la conexión en caliente de los cables de alimentación o del codificador bajo carga provoca arcos eléctricos y disparos inmediatos de fallos en el accionamiento.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué nivel de corriente se requiere para lograr el par de salida nominal?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa configuración del bobinado consume una corriente nominal de 10.1 A bajo cargas operativas nominales de 5.5 kW.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cómo debe conectarse a tierra el blindaje del cable en la conexión del terminal?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eTermine los blindajes trenzados de los cables utilizando abrazaderas de conexión a tierra de 360 grados conectadas directamente a la caja de conexiones metálica.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué estándar de bastidor físico utiliza este motor?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa construcción del motor utiliza un perfil de montaje de brida cuadrada estandarizado de 140 mm para la integración mecánica del brazo robótico.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Cómo afecta el rendimiento del motor a los límites de temperatura?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLa temperatura ambiente de funcionamiento debe mantenerse entre 0 °C y +45 °C para evitar el apagado por sobrecarga térmica.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e¿Qué parámetro define la salida de par en relación con la corriente de entrada?\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor presenta un factor de constante de par de 2.75 Nm\/A en toda su curva de control operativa nominal.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46021040537773,"sku":"3HAC026110-001","price":88.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/3HAC021799-003-0_8f972a99-54a1-40a8-95df-0f8e9681854e.jpg?v=1786614851","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/es\/products\/3hac026110-001-abb-servo-motor-irc5-series","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}