{"product_id":"3hac021798-003-abb-irb-1600-motor-including-pinion","title":"3HAC021798-003 ABB IRB 1600 محرك مع ترس بنظام إدارة الكابلات","description":"\u003cp\u003eتم تكوينها لنقل محرك ميكانيكي من المحور 3 في ABB IRB 1600، توفر \u003cstrong\u003eABB 3HAC021798-003\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e3HAC021798-003 محرك يشمل ترس صغير\u003c\/strong\u003e) عزم دوران محرك دوار من خلال الترس الصغير المدمج وتتصل بمحرك الروبوت من خلال واجهات طاقة وتغذية مخصصة.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eتحديد الجزء\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eتوثيق قطع الغيار الخاص بـ ABB يحدد 3HAC021798-003 كـ \u003cstrong\u003eمحرك المحور 3 من بريميوم ستيفان\u003c\/strong\u003e لتكوين IRB 1600ID. تحدد وثائق ABB الأخرى نفس رقم الجزء كمحرك بترس صغير لسلسلة IRB 1600. لذلك، يجب التحقق من مراجعة الروبوت الدقيقة وتكوين مورد المحرك قبل الاستبدال.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eمواصفات الأجهزة\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eالمعلمة\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth\u003eالمواصفات\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eالنموذج\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3HAC021798-003\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eالعلامة التجارية\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eABB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eنوع المنتج\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eمحرك يشمل ترس صغير\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eسلسلة الروبوت\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eIRB 1600 \/ IRB 1600ID\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eموضع المحور\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eالمحور 3\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eتكوين المحرك\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eمحرك تيار متردد يشمل ترس صغير\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eمورد المحرك\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eبريميوم ستيفان\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eحجم الإطار\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e90 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eالطاقة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.75 كيلوواط\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e3000 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eعزم الدوران المقدر\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e2.4 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eعزم الدوران الأقصى\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e7.2 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eفئة الكفاءة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eIE2، بيانات مقدمة\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eالوزن\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1.55 كجم، بيانات المنتج المقدمة\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eأبعاد الشحن\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e32.9 × 20.3 × 6.5 سم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eالمنشأ\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eالسويد، بيانات المنتج المقدمة\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eموقع الشحن\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eشيامن، الصين\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eلم تحدد بشكل مستقل للمحرك الفردي\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eاستهلاك الطاقة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.75 كيلوواط إخراج ميكانيكي مقدر؛ يعتمد المدخل الكهربائي على كفاءة المحرك وحمل التشغيل\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eرمز التعريفة الجمركية\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e8537101190، تصنيف مقدم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003c\/figure\u003e\n\u003cp\u003eوثائق قطع الغيار الحالية لـ ABB تحدد 3HAC021798-003 بشكل خاص كمحرك للمحور 3 لـ IRB 1600ID. كما تدرج 3HAC044557-001 كبديل لمحرك SAMP المقابل لنفس موضع المحور 3.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eخصائص محرك محور الروبوت\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eيتم تعيين 3HAC021798-003 للمحور 3 في مجموعة الذراع العلوية لـ IRB 1600. تظهر وثائق تثبيت ABB محرك المحور 3 داخل غلاف الذراع العلوية وتحدد وصلات طاقة وإشارة منفصلة للمحرك.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eينقل الترس الصغير المدمج دوران المحرك إلى ناقل الحركة الميكانيكي لمحور الروبوت. وبالتالي، يتطلب الاستبدال كلاً من التوافق الكهربائي والتعشيق الميكانيكي الصحيح للتروس.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eيمثل عزم الدوران المقدر البالغ 2.4 نيوتن متر وعزم الدوران الأقصى البالغ 7.2 نيوتن متر ظروف تشغيل مختلفة. لا ينبغي تفسير القيمة القصوى على أنها عزم دوران عمود مستمر.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eواجهة محرك ABB\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eيستخدم المحرك وصلات طاقة وتغذية روبوت مخصصة. تحدد وثائق خدمة ABB IRB 1600 موصل طاقة المحور 3 كـ R3.MP3 وموصل التغذية كـ R3.FB3.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eيجب أن تظل دائرة التغذية متوافقة مع وحدة التحكم في الروبوت ومحرك ABB المثبتين. لا ينبغي توصيل المحرك بمضخم سيرفو عام فقط على أساس تصنيفاته للطاقة والسرعة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتم توثيق 3HAC021798-003 كقطع غيار روبوت بدلاً من محرك سيرفو مستقل للأغراض العامة.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eتوافق المحرك الصناعي\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eكمحرك روبوتات ABB، فإن بنية التحكم المطبقة هي محرك سيرفو الروبوت بدلاً من واجهة محرك Profinet أو EtherNet\/IP العامة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eبالنسبة لأنظمة التحكم الصناعية ABB، يجب تقييم توافق البرامج الثابتة والمحرك على مستوى وحدة التحكم والمحرك. المحرك نفسه لا يوفر واجهة شبكة PLC.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eيجب إبقاء مسار التغذية المادي منفصلاً عن موصلات المحرك عالية التيار حيثما كان ذلك عمليًا. يجب أن يتبع درع الكابلات والأرض الواقية إجراء تثبيت روبوت ABB المطبق.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eالتركيب الميكانيكي\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003eتركيب المحور 3\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eتأكد من 3HAC021798-003 قبل إزالة المحرك الحالي.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتحقق من أن البديل مخصص للمحور 3.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eافحص الترس الصغير المدمج بحثًا عن أسنان تالفة أو متآكلة.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eافحص ترس ناقل الحركة المقابل بحثًا عن تآكل غير طبيعي.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eحافظ على واجهة الترس خالية من المواد الغريبة.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eقم بمحاذاة الترس الصغير بشكل صحيح مع الترس المقابل قبل تثبيت المحرك.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eلا تفرض أحمالًا محورية أو شعاعية غير متحكم فيها على عمود المحرك.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003eالتوصيلات الكهربائية\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eاعزل طاقة الروبوت والمحرك قبل إزالة المحرك.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتحقق من وصلة طاقة R3.MP3 قبل إعادة التوصيل.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتحقق من وصلة تغذية R3.FB3 قبل إعادة التوصيل.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eافحص الموصلات بحثًا عن التلوث أو جهات الاتصال المنحنية أو التلف الميكانيكي.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eحافظ على استمرارية الأرض الواقية.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eافصل أسلاك التغذية عن موصلات طاقة المحرك حيثما كان ذلك عمليًا.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003eالتشغيل\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eتحقق من الحرية الميكانيكية للمحور 3 قبل تنشيط المحرك.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتأكد من استجابة التغذية قبل إصدار أمر حركة الروبوت.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eابدأ بحركة محور متحكم فيها.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eراقب تيار المحرك، الاهتزاز، الضوضاء الصوتية، وخطأ الموضع.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eقم بإجراء إجراء معايرة محور ABB المطبق بعد الاستبدال.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003eمعلومات الطلب\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × ABB 3HAC021798-003 محرك يشمل ترس صغير\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × ترس صغير مدمج\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × واجهة طاقة المحرك\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 × واجهة تغذية المحرك\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 × وحدة تحكم روبوت متضمنة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 × وحدة محرك متضمنة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 × برنامج RobotWare متضمن\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e0 × ذراع روبوت كامل متضمن\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eتدرج وثائق خدمة ABB المحرك كعنصر قابل للاستبدال للمحور 3 وتحدد بشكل منفصل مكونات الختم المستخدمة أثناء استبدال المحرك.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eالأسئلة الشائعة\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eما هو ABB 3HAC021798-003؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eإنه محرك ABB يشمل ترسًا صغيرًا مخصصًا للمحور 3 من عائلة روبوت IRB 1600. تدرج ABB رقم الجزء الدقيق في وثائق قطع غيار IRB 1600 الخاصة بها.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eأي محور روبوت يستخدم هذا المحرك؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eالتطبيق الموثق هو المحور 3. تحدد قائمة قطع غيار ABB IRB 1600ID بشكل خاص 3HAC021798-003 كمحرك للمحور 3.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eهل يشمل المحرك ترسًا صغيرًا؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eنعم. يحدد وصف كتالوج ABB الجزء على أنه \"MOTOR W. PINION\"، مما يشير إلى أن الترس الصغير جزء من التجميع المحدد.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eما هي الطاقة المقدرة للمحرك؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eتحدد بيانات المنتج المقدمة طاقة مقدرة 0.75 كيلوواط، وسرعة مقدرة 3000 دورة في الدقيقة، وعزم دوران مقدر 2.4 نيوتن متر.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eما هو عزم الدوران الأقصى؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eعزم الدوران الأقصى المقدم هو 7.2 نيوتن متر. لا ينبغي التعامل مع هذه القيمة على أنها عزم الدوران المقدر المستمر للمحرك.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eما هي موصلات طاقة المحرك والتغذية؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eتحدد وثائق خدمة ABB IRB 1600 R3.MP3 كموصل طاقة المحور 3 و R3.FB3 كموصل التغذية.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eهل يمكن استبدال هذا المحرك بمحرك آخر بنفس تصنيف الطاقة؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eلا. يجب أن تتطابق جميع المواضع المحورية، هندسة الترس الصغير، واجهة التغذية، ترتيب التركيب، وتكوين روبوت ABB.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eهل تم التحقق من وزن 1.55 كجم بواسطة ABB؟\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eقيمة 1.55 كجم مأخوذة من بيانات المنتج المقدمة. تؤكد وثائق قطع غيار ABB الموجودة هوية الجزء ولكنها لا تقدم قيمة وزن مستقلة لهذا التجميع الدقيق.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ABB","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46021047648429,"sku":"3HAC021798-003","price":88.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0733\/1613\/9181\/files\/3HAC021798-003-0.jpg?v=1786614452","url":"https:\/\/www.maxwellplc.com\/ar\/products\/3hac021798-003-abb-irb-1600-motor-including-pinion","provider":"Maxwell PLC Ltd","version":"1.0","type":"link"}